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龙图腾网获悉重庆工商大学申请的专利一种机械传动系统运动精度保持性评估方法、系统与应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120316989B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510395556.3，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种机械传动系统运动精度保持性评估方法、系统与应用是由李健;杜彦斌;朱琪;王印军设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械传动系统运动精度保持性评估方法、系统与应用在说明书摘要公布了：本发明属于机械传动系统运动精度设计分析技术领域，提供一种机械传动系统运动精度保持性评估方法、系统与应用，该方法包括基于元动作理论对机械传动系统进行结构分解，获得多个元动作单元；基于机械传动系统运动误差传递机理以及元动作单元的精度退化数据，构建运动误差计算模型，并利用其确定机械传动系统的初始运动误差、最大允许运动误差和时变运动误差；基于初始运动误差和最大允许运动误差，构建机械传动系统的运动精度裕度计算模型；利用运动精度裕度计算模型、初始运动误差和时变运动误差，构建机械传动系统的运动精度保持度计算模型，并以此评估机械传动系统运动精度保持性。本发明可针对机械传动系统的运动精度保持性进行定量评估。

本发明授权一种机械传动系统运动精度保持性评估方法、系统与应用在权利要求书中公布了：1.一种机械传动系统运动精度保持性评估方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.基于元动作理论对机械传动系统进行结构分解，获得多个元动作单元； S2.基于机械传动系统运动误差传递机理以及元动作单元的精度退化数据，构建机械传动系统的运动误差计算模型； 构建机械传动系统的运动误差计算模型包括： 以机械传动系统运动误差传递机理为基础，并基于元动作单元的精度退化数据分析相邻两个元动作单元中随时间变化的特征量及其退化率，以及不随时间变化的特征量，确定相邻两个元动作单元的动力输出件和动力输入件组成的运动副的运动误差； 获取相邻两个元动作单元的动力输出件和动力输入件组成的运动副的传动比，并基于运动副的运动误差和传动比构建机械传动系统的运动误差计算模型； S3.利用运动误差计算模型，确定机械传动系统的初始运动误差、最大允许运动误差和时变运动误差； S4.基于初始运动误差和最大允许运动误差，构建机械传动系统的运动精度裕度计算模型； 构建机械传动系统的运动精度裕度计算模型包括： 确定机械传动系统的运动精度裕度，其中，运动精度裕度为最大运动误差和初始运动误差的差值； S5.利用运动精度裕度计算模型、初始运动误差和时变运动误差，构建机械传动系统的运动精度保持度计算模型，并基于运动精度保持度计算模型评估机械传动系统运动精度保持性； 构建机械传动系统的运动精度保持度计算模型包括： 确定机械传动系统的运动精度的退化量，其中，退化量为任一时刻运动误差与初始运动误差的差值； 基于运动精度裕度与退化量，确定机械传动系统的运动精度裕度剩余值，其中，运动精度裕度剩余值为运动精度裕度与退化量的差值； 基于运动精度裕度剩余值与运动精度裕度，确定机械传动系统的运动精度保持度，其中，运动精度保持度为运动精度裕度剩余值与运动精度裕度的比值。

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