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龙图腾网获悉中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司;中国农业大学申请的专利一种基于智能化链路自愈的无人车-无人机通信连接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120110503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510375428.2，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种基于智能化链路自愈的无人车-无人机通信连接方法是由王天一;路梦源;王强;杨莉;孙文婷;董佳佳;赵小娟;翟改霞;张丽设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能化链路自愈的无人车-无人机通信连接方法在说明书摘要公布了：本发明聚焦于通信技术领域，精准定位于无人车与无人机协同作业场景下的通信连接难题。在实际应用中，二者协同作业时的通信连接饱受复杂环境困扰，信号易受强烈干扰、传输距离存在明显局限，并且在数据传输特性方面，难以兼顾实时性与准确性的双重要求。本发明集成ZigBee、5G、卫星通信模块多模通信模块，优化适配协议，通过实时感知信道，以智能算法选择切换信道，利用定向天线与波束赋形增强信号，自适应滤波和纠错编码抗干扰，借助链路监测与自愈机制保障稳定。该方法可确保复杂环境中无人车‑无人机间数据的可靠交互，即便遇强电磁干扰或恶劣天气，也能保障监测数据实时精准传输。

本发明授权一种基于智能化链路自愈的无人车-无人机通信连接方法在权利要求书中公布了：1.一种基于智能化链路自愈的无人车-无人机通信连接方法，其特征在于，包括以下步骤： S10、在无人车和无人机上分别配备ZigBee、LoRa、5G、北斗通信模块，使用TICC1352P芯片构建多路低功耗射频集成电路，实现ZigBee和LoRa通信模块的融合设计和双通信模式的动态切换，选择X555G调制解调器和北斗RDSS芯片集成5G信号和北斗信号，并使用现场可编程门阵列（FPGA）作为4种通信模块的管理中心，实现多模块间的动态资源调度和协议适配； S20、无人车在作业过程中，由传感器实时监测各模块所接收的无人机数据传输信息的强度，并使用Welch功率谱估计分析算法评估信道的干扰噪声强度和频谱利用情况，使用Shannon-Hartley定理计算信道容量，根据容量指标和实时带宽需求评估当前数据传输信道的可用性，并进多种信道的动态调度和切换使用； S30、在无人车和无人机上配备电控可调天线，通过惯性导航系统（INS）和GPS数据实时计算无人车与无人机二者的相对位置和方向，利用基于相控阵技术的动态波束控制技术，将通信信号聚焦于二者的传输方向上，同时在通信数据中采用最小均方误差（LMS）自适应滤波算法，并引入低密度奇偶校验码（LDPC）进行高频干扰噪声的实施过滤和低频干扰噪声中的比特错误率降低，当通信信号受到多路径干扰时，结合多输入多输出（MIMO）技术，通过分集接收解耦干扰信号； S40、无人车和无人机定期互相发送链路检测数据包，分析数据包往返时间、丢包率、信号强度变化参数，实时掌握通信链路健康状况、中心控制系统历史通信数据与实时链路数据，通过长短期记忆网络（LSTM）算法建立链路健康状态预测和管控模型，根据数据传输的实时监测状况，识别信道干扰、信号衰减情况，并在异常发生的短时间内快速发送预警信号，启动纠错机制，实现信道的智能选择与修复切换，同时调整天线角度、降低传输速率，实现无人车与无人机间通信连接的自我修复和持续稳定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司;中国农业大学，其通讯地址为：010000 内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区昭乌达路70号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。