广宗县恒威车业有限公司贾紫丁获国家专利权
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龙图腾网获悉广宗县恒威车业有限公司申请的专利一种自动化智能焊接儿童自行车架的机械手及其焊接方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119927492B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510356579.3,技术领域涉及:B23K31/02;该发明授权一种自动化智能焊接儿童自行车架的机械手及其焊接方法是由贾紫丁;马雷彬;马智广;贾晨晨;刘胜坤;刘圣地设计研发完成,并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动化智能焊接儿童自行车架的机械手及其焊接方法在说明书摘要公布了:本发明适用于焊接相关技术领域,提供了一种自动化智能焊接儿童自行车架的机械手,包括台座组件:所述台座组件的顶部设置有机械臂,所述机械臂的输出端设置有连接座箱,所述连接座箱的外壁固定连接有焊接机械手,所述台座组件的顶部设置有升料组件,所述升料组件的上方固定连接有承载台组件,所述台座组件的外壁设置有滑料架组件;其中,所述焊接机械手包括手掌机构,所述手掌机构的输出端设置有数个指节机构,通过焊接机械手的设置,可实现对所要焊接的自行车管架进行抓取夹持和焊接的操作,完善对机械手夹取内部工件位置进行焊接操作,无需多次调转焊接的自行车管架进行焊接,避免多次调转焊接的自行车管架焊接出现焊接线条偏差情况。
本发明授权一种自动化智能焊接儿童自行车架的机械手及其焊接方法在权利要求书中公布了:1.一种自动化智能焊接儿童自行车架的机械手,其特征在于,包括台座组件(1):所述台座组件(1)的顶部设置有机械臂(3),所述机械臂(3)的输出端设置有连接座箱(7),所述连接座箱(7)的外壁固定连接有焊接机械手(2),所述台座组件(1)的顶部设置有升料组件(5),所述升料组件(5)的上方固定连接有承载台组件(6),所述台座组件(1)的外壁设置有滑料架组件(4); 其中,所述焊接机械手(2)包括手掌机构(201),所述手掌机构(201)的输出端设置有数个指节机构(202),所述手掌机构(201)的内部设置有内焊接机构(203); 所述承载台组件(6)包括承载台(601),所述承载台(601)的顶部设置有内夹持机构(604),所述承载台(601)的底部固定连接有上滑座(602),所述承载台(601)的顶部开设有感应槽(603); 所述承载台(601)的顶部开设有内置孔槽,且每个内置孔槽内部设置有一个小升降机构,且内置孔槽内部通过小升降机构与内夹持机构(604)的底部固定连接; 其中,感应槽(603)在顶部呈现网状形态,且感应槽(603)的内壁设置数个红外传感探头,红外传感探头为红外测距传感探头; 所述手掌机构(201)包括掌盘(2011),所述掌盘(2011)的底部固定连接有照明灯环带(2012),所述掌盘(2011)的内壁固定连接有限位环架(2013),所述限位环架(2013)的内壁开设有限位环形槽; 所述掌盘(2011)的底部设置有成像扫描仪,所述成像扫描仪主要包括直线驱动移动机构和微型拍摄构成。
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