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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种软式空中加油软管-锥套动态响应过程分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120163019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510320283.6，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种软式空中加油软管-锥套动态响应过程分析方法是由张扬;王海贞;孙智伟;许瑞飞;乔磊;昌敏;汪辉设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种软式空中加油软管-锥套动态响应过程分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种软式空中加油软管‑锥套动态响应过程分析方法，涉及飞机软式空中加油过程动响应分析技术领域。本发明通过在加油软管上加载气动力来模拟加油软管气动力，通过在锥套加载气动力来模拟锥套气动力，通过绝对节点坐标法对软管的梁单元进行软管‑锥套的拖曳平衡过程建模，通过基于任意欧拉拉格朗日描述的绝对节点坐标法方法对软管‑锥套系统伸长释放稳定过程进行建模，再加载外力以及确定边界条件，构建软管‑锥套的拖曳平衡过程多体动力学方程组以及软管‑锥套的释放稳定过程多体动力学方程组并求解，能够准确模拟软管‑锥套系统的拖曳平衡过程和伸长释放稳定过程，提高了对软管形态变化、锥套姿态变化等动态响应的分析准确性。

本发明授权一种软式空中加油软管-锥套动态响应过程分析方法在权利要求书中公布了：1.一种软式空中加油软管-锥套动态响应过程分析方法，其特征在于，包括： 采用柔性梁单元建立软管的有限元模型，采用绝对节点坐标法对软管的梁单元进行软管-锥套的拖曳平衡过程建模，采用基于任意欧拉拉格朗日描述的绝对节点坐标法对软管的梁单元进行软管-锥套的释放稳定过程建模，得到软管-锥套系统有限元动力学模型；其中，锥套基于六自由度刚体建模； 根据软管-锥套系统有限元动力学模型在软管和锥套上分别加载气动力，并设置软管和锥套的重力状态；根据加载的气动力和重力状态，确定软管-锥套系统的广义力，并确定软管-锥套系统的边界条件； 根据软管-锥套系统的边界条件，构建软管-锥套的拖曳平衡过程多体动力学方程组并求解，确定软管不同时刻的各计算点的广义加速度向量，确定软管-锥套系统的拖曳平衡状态； 根据软管-锥套系统的边界条件，通过下式构建软管-锥套的拖曳平衡过程多体动力学方程组： 通过generalized-α方法根据下式进行离散迭代，确定软管不同时刻的各计算点的广义加速度向量，确定软管-锥套系统的拖曳平衡状态： 其中，M为软管-锥套系统的整体广义质量阵，为软管在计算点的整体广义加速度向量，Q为软管-锥套系统的广义力向量，Cq为软管-锥套系统的约束雅克比矩阵，λ为软管-锥套系统的整体约束乘子向量，Cq,t为软管-锥套系统的整体约束方程，为软管在计算点第n步的广义速度向量，h为时间步长，为软管在计算点第n步的广义加速度向量，qn为软管在计算点第n步的广义坐标向量，γ、β为相关参数。

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