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龙图腾网获悉中国矿业大学(北京);山东科技大学申请的专利地下工程智能探锚系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120119887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510278867.1，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权地下工程智能探锚系统与方法是由王琦;江贝;高红科;刘光杰;陈海涛设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本地下工程智能探锚系统与方法在说明书摘要公布了：本发明属于智能探测技术领域，具体公开了一种地下工程智能探锚系统与方法，系统包括：可移动底盘，设置在可移动地盘上的自动连续钻进子系统，以及设置在自动连续钻进子系统上的自动监测子系统和数据分析子系统；自动连续钻进子系统包括：与可移动底盘连接的机械大臂，连接在机械大臂末端的转动平台，以及与转动平台连接的钻进单元；自动监测子系统用于实时监测钻进过程中的随钻参数，并传送至数据分析子系统；数据分析子系统基于岩体强度反演模型和结构面反演模型，实时反演岩体强度参数和岩体结构面特征，实现钻进过程中的围岩定量评价，以对围岩破碎区域进行及时锚固。本发明可实现深部地下工程尤其是深部矿井的原位探测。

本发明授权地下工程智能探锚系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种地下工程智能探锚系统，其特征在于，包括：可移动底盘，设置在可移动地盘上的自动连续钻进子系统，以及设置在自动连续钻进子系统上的自动监测子系统和数据分析子系统； 所述自动连续钻进子系统包括：与可移动底盘连接的机械大臂，连接在机械大臂末端的转动平台，以及与转动平台连接的钻进单元；所述钻进单元包括钻进模块和自动换杆模块，所述自动换杆模块存储有钻杆，钻进过程中，能够通过机械臂抓取钻杆并与正在钻进的钻杆进行续接； 所述自动监测子系统用于实时监测钻进过程中的随钻参数，并传送至数据分析子系统；所述数据分析子系统基于岩体强度反演模型和结构面反演模型，实时反演岩体强度参数和岩体结构面特征，实现钻进过程中的围岩定量评价，以对围岩破碎区域进行及时锚固； 所述自动换杆模块包括：连接杆，设置在连接杆上的转动轴，设置在转动轴上的钻杆存储装置，以及设置在连接杆上的机械手臂；钻杆存储装置包括分别设置在转动轴两端的齿轮状结构，齿轮状结构内部设有磁铁，钻杆两端能够搭接在齿轮状结构上并被磁铁吸附；齿轮状结构的外围设有筒体，筒体的设定位置设有开口，机械手臂能够将钻杆从所述开口处取出； 所述钻进模块包括旋转推进器，所述旋转推进器由液压驱动，包括推进装置和旋转马达，推进装置能够带动旋转马达往复运动；所述旋转推进器上设有与钻杆末端相适配的凹槽，钻杆能够插入所述凹槽内，从而旋转马达带动钻杆旋转； 所述钻进模块还包括顶紧器，所述顶紧器分别设置在钻进模块的前后两端，能够通过液压驱动伸缩，所述顶紧器用于在钻进时顶紧围岩内壁，保证钻进的稳定。

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