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龙图腾网获悉上海铼钠克数控科技有限公司申请的专利基于FPGA的数控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120143689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510284473.7，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于FPGA的数控系统是由戴雯琰;袁再松设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于FPGA的数控系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于FPGA的数控系统，其中数控系统包括FPGA芯片和多个驱动器，FPGA芯片包括DMA核、描述符管理模块、第一总线管理模块、第二总线管理模块和多个传输通道；DMA核与第一总线管理模块、第二总线管理模块和描述符管理模块相连，传输通道的第一端与第一总线管理模块和第二总线管理模块相连，第二端与驱动器相连；描述符管理模块与第一总线管理模块相连，用于生成描述符链表；DMA核用于遍历描述符链表以生成数据传输请求，第二总线管理模块基于数据传输请求确定驱动器并选通驱动器对应的传输通道。本发明通过在FPGA芯片内配置描述符管理模块，避免了CPU与FPGA芯片之间的多次数据交互，显著降低了CPU负载，提高了数控系统的通信效率。

本发明授权基于FPGA的数控系统在权利要求书中公布了：1.一种基于FPGA的数控系统，其特征在于，所述数控系统包括CPU、FPGA芯片和多个驱动器，所述FPGA芯片包括PCIE核、DMA核、描述符管理模块、第一总线管理模块、第二总线管理模块和多个传输通道； 所述DMA核与第一总线管理模块、第二总线管理模块和描述符管理模块相连，所述传输通道的第一端与第一总线管理模块和第二总线管理模块相连，第二端与驱动器相连； 所述描述符管理模块通过AXI_LITE总线与第一总线管理模块相连，用于生成描述符链表，所述第一总线管理模块用于获取CPU命令，所述描述符管理模块用于基于所述CPU命令生成描述符链表，所述描述符链表包括源地址、目标地址、传输长度、控制信息、下一个描述符地址和状态信息； 所述DMA核用于遍历所述描述符链表以生成数据传输请求，所述第二总线管理模块基于数据传输请求确定驱动器并选通驱动器对应的传输通道； 所述DMA核包括多个DMA引擎，所述DMA引擎与所述描述符管理模块相连，所述DMA引擎用于并行接收和处理描述符链表，所述第一总线管理模块通过AXI_LITE总线与所述DMA核相连，所述第一总线管理模块用于将PCIE协议数据转换为AXI_LITE协议数据，所述第二总线管理模块通过AXI_MM总线与所述DMA引擎相连，所述第二总线管理模块用于将PCIE协议数据转换为AXI_MM协议数据。

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