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龙图腾网获悉湖南泽天智航电子技术有限公司申请的专利一种基于FPGA的车载视频图像拼接方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120111156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510270352.7，技术领域涉及：H04N5/10；该发明授权一种基于FPGA的车载视频图像拼接方法与系统是由吕剑维;邓勇设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于FPGA的车载视频图像拼接方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于FPGA的车载视频图像拼接方法与系统，系统采用跨时域处理模块、进帧存模块、存储控制器、出帧存模块、输出缓存单元、视频拼接模块、输出时序生成模块和开窗处理模块，输出缓存单元用于缓存出帧存模块取出的图像数据，获取待拼接的第一图像和第二图像；输出时序生成模块用于根据第三图像的分辨率参数，生成对应的时序信号；开窗处理模块用于根据第一图像的分辨率参数、第二图像的分辨率参数和时序信号，分别生成对应图像的有效窗口信号；视频拼接模块用于根据有效窗口信号，将第一图像和第二图像进行拼接，形成第三图像，并将第三图像输出至显示屏上。本发明提供高效便捷、实时的视频处理和直观预览功能。

本发明授权一种基于FPGA的车载视频图像拼接方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于FPGA的车载视频图像拼接系统，其特征在于，包括跨时域处理模块、进帧存模块、存储控制器、出帧存模块、输出缓存单元、视频拼接模块、输出时序生成模块和开窗处理模块，其中， 所述跨时域处理模块，用于将图像数据由图像时钟同步至FPGA内部逻辑处理时钟； 所述存储控制器，分别与所述进帧存模块和所述出帧存模块相连接，用于控制所述进帧存模块将所述跨时域处理模块处理后的图像数据写入至存储器；并控制所述出帧存模块将所述存储器中存储的图像数据取出； 所述输出缓存单元，与所述出帧存模块相连接，用于缓存所述出帧存模块取出的图像数据，获取待拼接的第一图像和第二图像； 所述输出时序生成模块，与所述视频拼接模块相连接，用于根据第三图像的分辨率参数，生成对应的时序信号；其中，所述第三图像用于拼接所述第一图像和所述第二图像； 所述开窗处理模块，与所述输出缓存单元和所述输出时序生成模块相连接，用于根据所述第一图像的分辨率参数、所述第二图像的分辨率参数和所述时序信号，分别生成对应图像的有效窗口信号； 所述视频拼接模块，与所述开窗处理模块相连接，用于根据所述有效窗口信号，将所述第一图像和所述第二图像进行拼接，形成第三图像，并将所述第三图像输出至显示屏上。

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