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龙图腾网获悉首都医科大学宣武医院申请的专利俯卧位支撑设备和俯卧位支撑设备控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120037041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510247260.7，技术领域涉及：A61G7/057；该发明授权俯卧位支撑设备和俯卧位支撑设备控制方法是由郭美婧;纪媛媛;段元元设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本俯卧位支撑设备和俯卧位支撑设备控制方法在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了俯卧位支撑设备和俯卧位支撑设备控制方法。该俯卧位支撑设备包括：床体结构、圆形的头部支撑仓和支撑仓传动装置，其中：床体结构顶面的一端设置有镂空槽；头部支撑仓横向设置于床体结构的镂空槽处，其中，头部支撑仓分为上下两个仓体，头部支撑仓的下端仓体固定于支撑仓传动装置上，头部支撑仓的上端仓体的一端与下端仓体转轴连接，另一端设置有卡扣，上端仓体的两侧还设置有多组凹槽，用于嵌入不同型号的传输管道；头部支撑仓与支撑仓传动装置传动连接；支撑仓传动装置与床体结构的背面固定连接。该实施方式可以及时帮助患者调整头部姿态。

本发明授权俯卧位支撑设备和俯卧位支撑设备控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于俯卧位支撑设备的俯卧位支撑设备控制方法，用于辅助患者头部姿态调整，所述俯卧位支撑设备包括：床体结构、圆形的头部支撑仓和支撑仓传动装置，其中，所述床体结构顶面的一端设置有镂空槽，所述床体结构的顶面的另一端向镂空槽所在的一端倾斜设置，所述床体结构的顶面作为床体用于承托用户的身体；所述头部支撑仓横向设置于所述床体结构的镂空槽处，所述头部支撑仓分为上端仓体和下端仓体，下端仓体固定于所述支撑仓传动装置上，用于为床体结构上的用户提供头部支撑，上端仓体的一端与所述下端仓体转轴连接，另一端设置有卡扣，用于在工作状态下嵌合上端仓体和下端仓体，所述上端仓体的两侧还设置有多组凹槽，用于嵌入不同型号的传输管道，所述头部支撑仓的上端仓体内侧顶端还加装有网络摄像头，所述头部支撑仓的下端仓体内部底端还设置有透气记忆棉；所述头部支撑仓与所述支撑仓传动装置传动连接，支撑仓传动装置在工作状态下为所述头部支撑仓提供动力以进行向左转动或向右转动，以带动床体结构上用户的头部进行转动；所述支撑仓传动装置与所述床体结构的背面固定连接，其中：在工作状态下，透气记忆棉用于承接用户头部，用户头部配备有辅助器具，辅助器具的管路镶嵌于所述上端仓体侧边的凹槽处，以用于固定管路；在工作状态下，所述网络摄像头拍摄下端仓体的图像，以及将拍摄的仓体图像发送至图像处理设备，以进行存储，该控制方法包括： 响应于接收到监控启动指令，控制所述俯卧位支撑设备中的网络摄像头进行图像拍摄，得到仓体图像，以及控制全局摄像头对所述俯卧位支撑设备进行整体图像拍摄，得到设备整体图像； 基于所述仓体图像，生成人体头部特征点坐标组和设备管路特征点坐标组，其中，设备管路检测用于检测镶嵌于所述俯卧位支撑设备中的管路； 对所述人体头部特征点坐标组中的各个人体头部特征点坐标进行人脸朝向检测，以生成人脸朝向向量； 对所述设备管路特征点坐标组中的各个设备管路特征点坐标进行管路结构提取，以生成管路结构矢量图； 通过管路外部湿度检测器检测各个管路的湿度信息，得到管路湿度信息组，以及通过管路的液体流速检测器获取各个管路的液体流速信息，得到管路液体流速信息组； 基于所述设备整体图像、所述人脸朝向向量，按照预设的人体头部转动表控制所述俯卧位支撑设备中的头部支撑仓向左转动或向右转动，以供辅助患者头部姿态调整； 响应于检测到所述管路液体流速信息组或所述管路湿度信息组中存在满足预设预警条件的管路液体流速信息或管路湿度信息、或所述管路结构矢量图不满足预设结构条件，控制预警装置进行紧急预警。

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