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龙图腾网获悉杭州杭燃数智科技有限公司申请的专利一种基于无人机的管线巡检异常隐患智能识别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120182671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510229444.0，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于无人机的管线巡检异常隐患智能识别系统是由张建华;王志池;俞海云;冯董宸设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的管线巡检异常隐患智能识别系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能巡检技术领域，具体为一种基于无人机的管线巡检异常隐患智能识别系统。本发明中，通过对无人机在巡检过程中采集的数据进行三维网格构建，实现巡检区域的空间划分，使得燃气管线的检测具有更高的精度。结合高光谱数据分析，甲烷浓度的测定能够精准映射至空间网格点，减少环境因素的干扰，提升泄漏区域的初步识别准确性。基于局部浓度梯度计算，通过数据平滑和扩散优化方法，使得泄漏区域的边界更加清晰，排除了环境噪声的干扰，同时动态调整浓度数值，增强对泄漏点变化趋势的适应能力。借助虚拟扩散场的构建，结合地形障碍物的空间占据情况，使得气体的流动路径分析更加精准，解决了因地形复杂性导致的误判问题。

本发明授权一种基于无人机的管线巡检异常隐患智能识别系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的管线巡检异常隐患智能识别系统，其特征在于，系统包括： 甲烷浓度检测模块收集无人机飞行数据构建三维空间的第一网格，将第一网格均匀划分为多个第一网格点，并根据测得的激光吸收光谱数据映射每个第一网格点的甲烷浓度值，生成甲烷浓度热力图； 浓度数据平滑模块读取甲烷浓度热力图中的全部甲烷浓度值，并计算每个第一网格点的局部甲烷浓度梯度，根据局部甲烷浓度梯度大小，标记潜在泄漏区域并设定对应第一网格点的扩散系数更新甲烷浓度值，生成扩散优化后的甲烷浓度热力图； 虚拟扩散场重建模块在扩散优化后的甲烷浓度热力图上构建地形障碍物空间占据的第二网格点，设定第二网格点的甲烷浓度衰减系数，根据甲烷浓度衰减系数分析第一网格点到第二网格点的甲烷浓度值，生成地形分析后的甲烷浓度分布图； 泄漏趋势预测模块预测地形分析后的甲烷浓度分布图中潜在泄漏区域周围甲烷的变化趋势，生成扩散趋势预测结果； 泄漏风险评估模块识别扩散趋势预测结果中甲烷的变化趋势并在地形分析后的甲烷浓度分布图上可视化展示，生成燃气管线泄漏隐患识别结果。

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