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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利一种用于混合能量源永磁电机系统中功率管开路故障的诊断方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119780787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510222734.2，技术领域涉及：G01R31/54；该发明授权一种用于混合能量源永磁电机系统中功率管开路故障的诊断方法及系统是由丁石川;桂硕楠;杭俊;张鹏设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于混合能量源永磁电机系统中功率管开路故障的诊断方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于混合能量源永磁电机系统中功率管开路故障的诊断方法及系统，方法包括：建立混合能量源永磁电机系统中双向DCDC变换器的全局数学模型，设计滑模观测器以观测直流母线电流，并通过观测值与实际测量值计算第一电流残差；根据永磁电机侧的相电流与功率管触发信号的关系，计算直流母线电流，并添加补偿项后得到估算直流母线电流，通过估算直流母线电流和实际测量值计算第二电流残差；基于第一电流残差和第二电流残差构建评估函数，通过评估函数判断双向DCDC变换器中功率管是否发生开路故障，并在发生故障时定位故障侧。本发明能够高效、准确地检测与定位混合能量源永磁电机系统具体侧的故障，提高故障诊断效率。

本发明授权一种用于混合能量源永磁电机系统中功率管开路故障的诊断方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于混合能量源永磁电机系统中功率管开路故障的诊断方法，其特征在于，包括以下步骤： 建立混合能量源永磁电机系统中双向DCDC变换器的全局数学模型； 根据所述全局数学模型，设计滑模观测器以观测直流母线电流，得到观测值，并通过所述观测值与实际测量值计算第一电流残差； 根据所述全局数学模型，设计滑模观测器的过程包括： 将所述全局数学模型转换为状态空间方程的形式； 根据所述状态空间方程，设计滑模观测器； 所述滑模观测器为： 其中，分别为蓄电池侧输出电流观测值、超级电容侧输出电流观测值以及直流母线电流观测值；ke1、ke2、ke3为反馈增益系数； 根据永磁电机侧的相电流与功率管触发信号的关系，计算直流母线电流，并添加补偿项后得到估算直流母线电流，通过所述估算直流母线电流和实际测量值计算第二电流残差； 所述直流母线电流的计算公式为： iop＝Daia+Dbib+Dcic+Ddid+Deie； 其中，ia、ib、ic、id、ie分别为永磁电机侧流经电压型变换器的各相电流；Da、Db、Dc、Dd、De分别表示对应各项功率管的触发信号； 基于所述第一电流残差和所述第二电流残差构建评估函数，通过所述评估函数判断双向DCDC变换器中功率管是否发生开路故障，并在发生故障时定位故障侧。

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