北京万东医疗科技股份有限公司杨明雷获国家专利权
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龙图腾网获悉北京万东医疗科技股份有限公司申请的专利一种图像配准方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693430B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510199839.0，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种图像配准方法、装置、存储介质及电子设备是由杨明雷;袁红美;黄青;柳光一;宣晓;刘文涛;王贞贞设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种图像配准方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种图像配准方法、装置、存储介质及电子设备，该方法应用于医学图像处理技术领域，该方法包括：获取针对目标人员的三维成像数据，获取针对目标人员的二维扫描图像，和二维扫描图像对应的机器反馈位姿，采用位姿计算模型，基于二维扫描图像和机器反馈位姿获取二维扫描图像对应的预测位姿，基于预测位姿对三维成像数据和二维扫描图像进行配准处理。该方法能够以机器反馈位姿为初始位姿、结合位姿计算模型计算得到预测位姿，使得配准算法的结果向全局最优解逼近，能够避免落入局部最优解当中，提高了配准效率和配准精度。
本发明授权一种图像配准方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种图像配准方法，其特征在于，所述方法包括： 获取针对目标人员的三维成像数据； 获取针对所述目标人员的二维扫描图像，和所述二维扫描图像对应的机器反馈位姿，所述机器反馈位姿为二维图像采集机器所反馈的，采集所述二维扫描图像时对应的位姿； 采用位姿计算模型，基于所述二维扫描图像和所述机器反馈位姿获取所述二维扫描图像对应的预测位姿； 基于所述预测位姿对所述三维成像数据和所述二维扫描图像进行配准处理； 所述采用位姿计算模型，基于所述二维扫描图像和所述机器反馈位姿获取所述二维扫描图像对应的预测位姿，包括： 将所述二维扫描图像和所述机器反馈位姿输入位姿计算模型，获取所述位姿计算模型所输出的位姿偏移数据； 基于所述位姿偏移数据和所述机器反馈位姿，获得所述二维扫描图像对应的预测位姿。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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