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龙图腾网获悉北京中科慧居科技有限公司申请的专利一种无人驾驶AVP车辆检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120039276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510191051.5，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种无人驾驶AVP车辆检测系统及方法是由汤波设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶AVP车辆检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开的属于无人驾驶技术领域，具体为一种无人驾驶AVP车辆检测系统及方法，包括：用户操作模块，用于使用户通过手机向云端平台发送泊车请求；车位获取模块，用于获取未停车的停车位；云端处理模块，用于在云端平台接收到用户的泊车请求后，能够根据车位获取模块所获取的停车位，为车辆分配最优车位，并生成泊车路径规划；环境感知模块，用于对车辆的周围环境进行获取。本发明通过设置图像优化模块，具有实现在图像中存在雨、雪、雾或光线不足的现象时，能够对图像进行优化，进而能够实现在遇到复杂环境时，能够确保无人驾驶AVP车辆检测系统对环境信息的检测精确性。

本发明授权一种无人驾驶AVP车辆检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶AVP车辆检测系统，其特征在于，包括： 用户操作模块，用于使用户通过手机向云端平台发送泊车请求； 车位获取模块，用于获取未停车的停车位； 云端处理模块，用于在云端平台接收到用户的泊车请求后，能够根据车位获取模块所获取的停车位，为车辆分配最优车位，并生成泊车路径规划； 环境感知模块，用于对车辆的周围环境进行获取； 车端执行模块，用于在接收到云端平台发送的泊车路径规划后，能够根据环境感知模块所感知的环境信息，生成车辆的控制指令，以控制车辆沿着泊车路径行驶，实现自动泊车； 停车完成模块，用于在车辆完成自动泊车后，能够向云端平台发送停车完成信息，以使云端平台更新停车场的车位状态信息，并向用户发送停车完成通知； 分析模块，用于对车位获取模块和环境感知模块所获取的图像进行分析，以分析图像中是否存在雨、雪、雾或光线不足的现象； 图像优化模块，用于在分析模块分析出图像中存在雨、雪、雾或光线不足的现象时，能够对图像进行优化，以能够提高图像的清晰度； 所述图像优化模块包括： 图像去雨模块，用于在图像中存在雨时，能够对图像中的雨进行去除； 图像去雪模块，用于在图像中存在雪时，能够对图像中的雪进行去除； 图像去雾模块，用于在图像中存在雾时，能够对图像中的雾进行去除； 图像光线模块，用于在图像中存在光线不足时，能够对图像中的光线进行去除。

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