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龙图腾网获悉北京易玖生态环境有限公司申请的专利基于AI模型结合识别粗格栅设备异常方法、系统和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120147951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510184689.6，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于AI模型结合识别粗格栅设备异常方法、系统和介质是由夏志祥;钟佳梅;谢少凯;梁杜;陈紫威;杨洁;晓娜设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于AI模型结合识别粗格栅设备异常方法、系统和介质在说明书摘要公布了：本发明涉及污水处理设备监测技术领域，公开了基于AI模型结合识别粗格栅设备异常方法、系统和介质。通过将粗格栅设备的优化粗格栅图像输入优化目标检测模型中处理，获得检测目标对应的目标位置数据，根据目标位置数据将优化粗格栅图像进行分割处理，获得目标图像，再提取获得图像特征数据，根据图像特征数据进行处理，获得粗格栅设备的运行初评指数，通过阈值对比，获得粗格栅设备的初评状态，若为疑似异常，再将图像特征数据输入预设异常检测模型中进行评估处理，获得粗格栅设备的运行综测指数，最后通过阈值对比，确定粗格栅设备的终评状态；从而通过大小模型结合应用，实现了粗格栅设备异常的准确判断，提高判断效率的同时降低误判率。

本发明授权基于AI模型结合识别粗格栅设备异常方法、系统和介质在权利要求书中公布了：1.基于AI模型结合识别粗格栅设备异常方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取粗格栅设备的初始粗格栅图像，并进行预处理，获得优化粗格栅图像； 获取初始目标检测模型，并进行优化处理，获得优化目标检测模型； 将所述优化粗格栅图像输入所述优化目标检测模型中处理，获得检测目标对应的目标位置数据； 根据所述目标位置数据将所述优化粗格栅图像进行分割处理，获得目标图像，并进行提取处理，获得目标图像的图像特征数据； 根据所述图像特征数据进行处理，获得粗格栅设备的运行初评指数，并与预设设备运行初评阈值进行阈值对比，获得粗格栅设备的初评状态； 若所述初评状态为疑似异常，则将所述图像特征数据输入预设异常检测模型中进行评估处理，获得粗格栅设备的运行综测指数； 将所述运行综测指数与预设设备标定运行评测阈值进行阈值对比，根据对比结果确定粗格栅设备的终评状态； 所述获取初始目标检测模型，并进行优化处理，获得优化目标检测模型，包括： 获取初始目标检测模型； 通过自适应加权融合方法对初始目标检测模型中FPN模块进行优化处理，获得加权优化目标检测模型； 采用通道注意力模块和空间注意力模块对所述加权优化目标检测模型中网络结构进行优化处理，获得优化目标检测模型； 所述根据所述目标位置数据将所述优化粗格栅图像进行分割处理，获得目标图像，并进行提取处理，获得目标图像的图像特征数据，包括： 根据所述粗格栅设备位置数据、耙斗位置数据和垃圾位置数据将所述优化粗格栅图像进行分割处理，获得目标图像； 所述目标图像包括粗格栅设备图像、耙斗图像和垃圾图像； 将所述粗格栅设备图像进行图像特征数据提取，获得粗格栅设备特征数据，包括粗格栅形状特征数据、粗格栅颜色特征数据和粗格栅纹理特征数据； 将所述耙斗图像进行图像特征数据提取，获得耙斗图像特征数据，包括耙斗形状特征数据、耙斗颜色特征数据、耙斗纹理特征数据和耙斗倾角。

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