深圳慧源创新科技有限公司苏元明获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳慧源创新科技有限公司申请的专利一种应用于无人机的双屏遥控器数据处理方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119672936B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510179003.4,技术领域涉及:G08C17/02;该发明授权一种应用于无人机的双屏遥控器数据处理方法及系统是由苏元明;张朝先;钟轶辉;张腊满设计研发完成,并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于无人机的双屏遥控器数据处理方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及无人机控制技术领域,揭露了一种应用于无人机的双屏遥控器数据处理方法及系统,包括:通过输入模块与IP代理通信模块从启动遥控器向启动无人机发起数据采集请求,在IP代理通信模块中接收启动无人机关于数据采集请求的响应数据信息;通过IP代理通信模块将响应数据信息转发至数据处理器;通过IP代理通信模块与共享内存处理模块将响应数据信息转发至USB数据业务通信模块后,利用主控模块与USB数据业务通信模块将响应数据信息发送给启动移动设备;利用USB数据业务通信模块与共享内存处理模块将数据控制信息返回至IP代理通信模块,通过IP代理通信模块向启动无人机发起数据控制请求。本发明可以实现UI点按与多屏同时显示。
本发明授权一种应用于无人机的双屏遥控器数据处理方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种应用于无人机的双屏遥控器数据处理方法,其特征在于,所述方法包括: 分别将遥控器、无人机及移动设备进行上电启动,得到启动遥控器、启动无人机及启动移动设备,其中,所述启动遥控器包括主控模块、WiFi模组、USB数据业务通信模块、IP代理通信模块、共享内存处理模块、液晶显示屏、输入模块及数据处理器; 配对所述启动遥控器中WiFi模组与所述启动无人机中WiFi模组之后,建立所述启动遥控器与所述启动无人机之间的无线通信链路,基于所述无线通信链路,建立所述启动遥控器与所述启动无人机之间的数据连接关系; 根据所述数据连接关系,通过所述输入模块与所述IP代理通信模块从所述启动遥控器向所述启动无人机发起数据采集请求,并在所述IP代理通信模块中接收所述启动无人机关于所述数据采集请求的响应数据信息; 通过所述IP代理通信模块将所述响应数据信息转发至所述数据处理器后,利用所述数据处理器提取所述响应数据信息中的视频数据与无人机状态,并在所述液晶显示屏上显示所述视频数据与所述无人机状态,以完成所述启动遥控器关于所述启动无人机的第一数据处理,得到第一数据处理结果; 通过所述IP代理通信模块与所述共享内存处理模块将所述响应数据信息转发至所述USB数据业务通信模块后,利用所述主控模块与所述USB数据业务通信模块将所述响应数据信息发送给所述启动移动设备,其中,所述通过所述IP代理通信模块与所述共享内存处理模块将所述响应数据信息转发至所述USB数据业务通信模块,包括: 在启动遥控器的共享内存中确定所述响应数据信息对应的缓冲区; 在所述缓冲区中查询所述响应数据信息对应的发送内存区与所述发送内存区的发送等待队列; 通过所述IP代理通信模块将所述响应数据信息传输至所述共享内存处理模块; 利用所述共享内存处理模块中的发送缓冲操作将所述响应数据信息添加至所述发送等待队列中; 利用所述共享内存处理模块中的互斥操作抢占所述发送内存区中的空闲内存区; 利用所述共享内存处理模块中的唤醒操作唤醒所述发送等待队列中的响应数据信息后,将所述响应数据信息存储至所述发送内存区中的空闲内存区中,得到信息内存区; 利用所述共享内存处理模块中的释放操作释放所述发送内存区中的信息内存区; 通过所述USB数据业务通信模块查询所述信息内存区中的响应数据信息,以完成将所述响应数据信息转发至所述USB数据业务通信模块的过程; 利用所述USB数据业务通信模块与所述共享内存处理模块将所述启动移动设备关于所述响应数据信息的数据控制信息返回至所述IP代理通信模块,基于所述数据控制信息,通过所述IP代理通信模块从所述启动遥控器向所述启动无人机发起数据控制请求; 基于所述数据控制请求,完成所述启动遥控器与所述启动移动设备之间的第二数据处理,得到第二数据处理结果,将所述第一数据处理结果与所述第二数据处理结果作为所述启动遥控器的最终数据处理结果。
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