买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京工业职业技术大学申请的专利一种基于HBA优化蚁群算法的应急疏散路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120069257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510142293.5，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种基于HBA优化蚁群算法的应急疏散路径规划方法是由翟龙真;杨静康;崔菲菲;刘文倩;宁妍设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于HBA优化蚁群算法的应急疏散路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于HBA优化蚁群算法的应急疏散路径规划方法。本发明首先在构建的室内空间二维地图基础上，基于蜜獾优化算法，初始化种群的数量和位置、更新密度因子并获得初始最优路径轨迹xnew；接着利用获得的初始路径轨迹xnew优化蚁群算法的初始信息素；再引入距离估算和平滑函数改进蚁群算法的转移概率选择；最后蚁群算法的信息素更新，迭代后形成最优路径Z输出。本发明将蜜獾优化算法引入到蚁群算法中，进一步提升蚁群算法的快速搜索能力，避免陷入局部最优的问题，同时结合平滑函数和距离估算提出一种改进的启发函数，进一步提高蚁群算法的收敛速度，本发明方法能够适应于复杂场景下的路径规划，提升疏散效率。

本发明授权一种基于HBA优化蚁群算法的应急疏散路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于HBA优化蚁群算法的应急疏散路径规划方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： S1.构建室内空间二维地图，包括室内障碍物、疏散通道、疏散出口、突发事件危险区域； S2.在步骤S1构建的室内空间二维地图基础上，基于蜜獾优化算法，初始化种群的数量和位置、更新密度因子并获得初始最优路径轨迹xnew； S3.利用步骤S2获得的初始路径轨迹xnew优化蚁群算法的初始信息素； S4.引入距离估算和平滑函数改进蚁群算法的转移概率选择； S5.蚁群算法的信息素更新； S6.迭代后形成最优路径Z输出； 步骤S2包括如下子步骤： S2-1.基于蜜獾优化算法，初始化种群的数量和位置，具体公式如下： xn＝lbn+r1×ubn-lbn 其中xn表示第n个蜜獾的位置，lbn表示第n个蜜獾的搜索区城的下界，ubn表示第n个蜜獾的搜索区域上界，r1表示0到1之间的随机数； S2-2.首先给出密度因子相关表达公式如下: S＝xn-xn+12 dn＝xprey-xn 其中，In表示第n个蜜獾的嗅觉强度，r2是0,1的随机数，S是蜜獾与猎物之间的集中强度，dn表示第n个蜜獾与猎物之间的欧式距离，xprey在数学公式中表示当前的全局最优解，在蜜獾优化算法中用来模拟猎物的最佳位置，xn+1表示第n+1个蜜獾的位置； 再给出如下密度因子更新公式： 其中，ɑ表示密度因子；C＝2表示常数；NM表示迭代次数；NMmax表示最大迭代次数；exp·表示指数函数； S2-3.在挖据阶段，满足如下公式： xnew＝xprey+F×β×I×xprey+F×r3×ɑ×dn×|cos2πr4×[1-cos2πr5]| 其中,xnew表示蜜獾新的位置，xprey表示猎物的最佳位置，β＝6表示蜜獾的捕食能力，F是搜索方向，用于提供扫描空间，具体表示如下： 其中，r6是0到1之间的随机数； S2-4.采蜜阶段蜜獾跟随蜜引导鸟到达蜜源的运动轨迹满足如下公式： xnew＝xprey+F×r7×α×dn 其中r7表示随机数，α表示密度因子。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京工业职业技术大学，其通讯地址为：210023 江苏省南京市栖霞区仙林大学城羊山北路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。