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龙图腾网获悉西北核技术研究所申请的专利一种基于Petri网的飞行器关键动作自适应展示方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120087038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510124585.6，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于Petri网的飞行器关键动作自适应展示方法和系统是由金凯文;刘旭;万洪浩;李云峰设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Petri网的飞行器关键动作自适应展示方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及飞行器关键动作展示技术领域，特别是指一种基于Petri网的飞行器关键动作自适应展示方法和系统，所述方法包括：S1、将飞行器飞行试验分解成“飞行器‑一级关键动作‑二级关键动作‑…‑部件行为”的层次嵌套结构；S2、基于飞行器关键动作约束，对飞行器部件行为参数化；S3、将参数化后的飞行器部件行为加入飞行器关键动作行为库；S4、使用自适应驱动控制Petri网模型，对所述飞行器关键动作行为库的飞行器部件行为进行驱动控制，实现飞行器关键动作的自适应展示。本发明可以对飞行器关键动作进行自适应展示。

本发明授权一种基于Petri网的飞行器关键动作自适应展示方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于Petri网的飞行器关键动作自适应展示方法，其特征在于，所述方法包括： S1、将飞行器飞行试验分解成“飞行器-一级关键动作-二级关键动作-…-部件行为”的层次嵌套结构； S2、基于飞行器关键动作约束，对飞行器部件行为参数化； S3、将参数化后的飞行器部件行为加入飞行器关键动作行为库； S4、使用自适应驱动控制Petri网模型，对所述飞行器关键动作行为库的飞行器部件行为进行驱动控制，实现飞行器关键动作的自适应展示； 所述S2，具体包括： S21、对飞行器关键动作做以下约束： ①飞行器由各个部件组成，且部件之间存在层级关系，先发生行为的部件层级低，后发生行为的部件层级高，相邻层级以模型绑定方式连接； ②部件行为符合刚体运动学规律，由平移和旋转两种基本运动线性组合； ③飞行器由各部件模型按层级关系组合； ④部件尾焰，以粒子效果实现，作为特殊部件，不遵循约束②； S22、基于以上约束，对飞行器部件行为参数化： Unitname,resource,offset,orient,time,end_offset,end_orient,visible其中参数Unit表示飞行器部件；resource表示部件资源变量，变量值为三维模型资源路径；offset和end_offset表示部件行为的平移运动；orient和end_orient表示部件行为的旋转运动；time表示行为持续时间；visible表示部件显示或者隐藏； S23、基于以上约束，对部件尾焰参数化： Fxname,type,offset,color,start_size,end_size,length,duration,visible 其中参数Fx表示尾焰；offset表示尾焰与绑定部件之间的偏移；start_size和end_size表示尾焰范围变化；length表示尾焰长度；duration表示尾焰粒子的生存周期；visible表示粒子效果的显示或者隐藏。

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