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龙图腾网获悉山东中基地理信息科技有限公司申请的专利用于地下管网的三维模型构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120032078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510115339.4，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权用于地下管网的三维模型构建方法是由李剑;马丽娜;李想;王雪杨;陈石磊设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于地下管网的三维模型构建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及管网三维构建技术领域，具体涉及一种用于地下管网的三维模型构建方法。本发明对每个立方体网格区域在不同时刻的点云数据分布分析，根据每个立方体网格区域的管网递进分布复杂度，实时时刻的初次扩增型管网表现度以及点云数据的数量，获得每个立方体网格区域的重要关注程度；结合预设初始邻域半径和预设可调邻域半径，获得每个立方体网格区域对应点云数据的修正邻域半径；对对应立方体网格区域内的点云数据进行聚类，获得多个管网点云簇，筛选出管网有效点云簇；根据所有管网有效点云簇的点云数据，构建地下管网的三维模型。本发明通过获得点云数据聚类时准确的邻域半径，优化点云数据精度，提高三维模型的准确度。

本发明授权用于地下管网的三维模型构建方法在权利要求书中公布了：1.一种用于地下管网的三维模型构建方法，其特征在于，所述方法包括： 获取地下管网区域在每一时刻的点云数据； 将点云数据划分为多个立方体网格区域，根据每个立方体网格区域在不同时刻的点云数据分布，获得每个立方体网格区域的管网递进分布复杂度，获得每个立方体网格区域在实时时刻的初次扩增型管网表现度；根据每个立方体网格区域内点云数据的数量、管网递进分布复杂度以及初次扩增型管网表现度，获得每个立方体网格区域的重要关注程度； 获取每个立方体网格区域的预设初始邻域半径和预设可调邻域半径，结合每个立方体网格区域的重要关注程度，获得每个立方体网格区域对应点云数据的修正邻域半径；根据不同立方体网格区域对应点云数据的修正邻域半径，对对应立方体网格区域内的点云数据进行聚类，获得多个管网点云簇，筛选出管网有效点云簇； 根据所有管网有效点云簇的点云数据，获得地下管网的三维模型； 所述管网递进分布复杂度的获取方法包括： 根据每个立方体网格区域的管网递进分布复杂度的获取公式获得管网递进分布复杂度，管网递进分布复杂度的获取公式为： 其中，Qi表示第i个立方体网格区域的管网递进分布复杂度；|Δqi,m|表示第i个立方体网格区域在第m时刻和第m+1时刻之间点云数据的数量差异；qi,m表示第i个立方体网格区域在第m时刻的点云数据数量；Ni,m表示第i个立方体网格区域在第m时刻的点云数据集合；Ni,m+1表示第i个立方体网格区域在第m+1时刻的点云数据集合；Ni,m∩Ni,m+1表示第i个立方体网格区域在第m时刻和第m+1时刻的点云数据集合的交集数量；Ni,m∪Ni,m+1表示第i个立方体网格区域在第m时刻和第m+1时刻的点云数据集合的并集数量；M表示所有时刻的数量；norm表示归一化函数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东中基地理信息科技有限公司，其通讯地址为：250101 山东省济南市高新区经十东路7000号汉峪金融商务中心A3-3号楼3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。