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龙图腾网获悉广东硕成科技股份有限公司申请的专利一种自动化涂布机纠偏控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119841146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510109219.3，技术领域涉及：B65H23/02；该发明授权一种自动化涂布机纠偏控制系统是由杜柳嶙;曾庆明;宋亦健设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化涂布机纠偏控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动化涂布机纠偏控制系统，通过实时监测并采集涂布机多个位置传感器的位置参数和工作参数；获取多个位置参数的位置特征值，判断当前位置是否存在偏差；当存在位置偏差时，通过哈希函数计算工作参数的哈希值，并在哈希表中查找对应预设的故障模式；采用机器学习模型训练位置特征值、工作参数和故障模式之间的时间映射关系，用于根据当前工作参数和位置特征值预测下个时间段的位置偏差和故障模式并进行纠偏控制。本发明解决了现有技术检测位置偏差和故障响应速度慢的问题，同时利用时间序列模型和随机森林模型提高了故障检测的准确性和效率。

本发明授权一种自动化涂布机纠偏控制系统在权利要求书中公布了：1.一种自动化涂布机纠偏控制系统，其特征在于：包括数据采集模块、偏差判断模块、故障识别模块和故障预测模块；所述数据采集模块、偏差判断模块、故障识别模块和故障预测模块通信连接，其中： 所述数据采集模块，用于实时监测并采集涂布机多个位置传感器的位置参数和工作参数； 所述偏差判断模块，用于获取多个位置参数的位置特征值，判断当前位置是否存在偏差； 所述故障识别模块，用于当存在位置偏差时，通过哈希函数计算工作参数的哈希值，并在哈希表中查找对应预设的故障模式； 所述故障预测模块，采用机器学习模型训练位置特征值、工作参数和故障模式之间的时间映射关系，用于根据当前工作参数和位置特征值预测下个时间段的位置偏差和故障模式并进行纠偏控制； 所述工作参数包括涂布速度、涂布张力、涂布压力、涂料流量和涂料粘度； 所述获取多个位置参数的位置特征值，判断当前位置是否存在偏差，具体采用主成分分析方法实现，包括以下步骤： S1、收集历史时期多个位置传感器的位置参数数据样本； S2、通过主成分分析将不同位置参数进行降维，获得若干个主成分； S3、选取第一主成分的计算公式用于计算多个位置参数的位置特征值； S4、当当前的位置特征值超过预设的位置特征值阈值，则判定当前位置存在偏差； 所述故障模式，包括导向辊磨损或安装不当、传动部件松动或故障、涂布头堵塞或不均匀出料、涂布速度过快或不稳定、涂布张力异常、涂料粘度不合适和涂料流量不稳定； 所述根据当前工作参数和位置特征值预测下个时间段的位置偏差和故障模式并进行纠偏控制，包括以下步骤： E1、获取当前一段时间序列的工作参数和位置特征值，输入时间序列模型中，预测下个时间段的工作参数和位置特征值； E2、根据下个时间段的位置特征值，预测下个时间段是否会出现位置偏差； E3、当预测到下个时间段出现位置偏差时，计算下个时间段的工作参数的哈希值，通过哈希表查找预测下个时间段的故障模式； E4、根据所述预测下个时间段的故障模式，对工作参数和涂布机位置进行调整纠偏。

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