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龙图腾网获悉北京安合众道安全技术有限公司申请的专利一种基于数字孪生的智慧矿山管控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120012423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510110247.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于数字孪生的智慧矿山管控方法是由刘阳;李宏伟;向朝阳;张浩;孙庆巍;刘硕;弓智涛设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生的智慧矿山管控方法在说明书摘要公布了：本发明涉及矿山管理技术领域，公开一种基于数字孪生的智慧矿山管控方法，包括：步骤1、通过物联网技术、传感器和无人机设备采集矿山环境中的各类数据，数据包括矿山设备的运行状态、矿石的质量、环境变化信息及地质数据，在数据采集后，进行噪声去除、异常值处理以及数据完整性校验；步骤2、在完成数据采集与处理后，利用数据构建多尺度数字孪生模型。通过多尺度建模与非线性动力学的结合，解决矿山环境中存在的宏观与微观动态耦合问题，实时更新数字孪生模型，实现矿山系统状态的估计，确保模型能在环境变化时实时响应，得到数字孪生模型精度提升、实时性增强的效果。

本发明授权一种基于数字孪生的智慧矿山管控方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的智慧矿山管控方法，其特征在于，包括： 步骤1、通过物联网技术、传感器和无人机设备采集矿山环境中的各类数据，数据包括矿山设备的运行状态、矿石的质量、环境变化信息及地质数据，在数据采集后，进行噪声去除、异常值处理以及数据完整性校验； 步骤2、在完成数据采集与处理后，利用数据构建多尺度数字孪生模型，多尺度数字孪生模型将矿山系统中的宏观过程与微观过程进行结合，宏观过程描述矿山的整体采矿进度和设备状态，微观过程描述矿层变化及设备磨损的局部影响因素； 步骤3、基于构建的多尺度数字孪生模型，采用非线性动力学方程对矿山系统的动态变化进行建模，所述非线性动力学方程描述矿山系统中各环节间的非线性关系，考虑设备运行状态与矿山资源间的复杂交互，所述非线性动力学方程中的输入包括矿山系统的当前状态、设备操作控制量以及环境中的干扰因素； 步骤4、通过结合贝叶斯滤波和卡尔曼滤波，对矿山系统的状态进行实时估计，所述贝叶斯滤波提供状态的先验估计，所述卡尔曼滤波基于传感器采集的实时数据对系统状态的估计进行修正； 步骤5、在步骤4中获得的实时估计基础上，采用最优控制算法计算出各时间步的更新策略，优化控制输入，优化控制策略通过权衡模型误差和控制输入能量的消耗，提供最佳决策依据； 步骤6、根据步骤5中的最优控制策略，实时更新数字孪生模型的状态，通过各时间步应用最优控制输入，调整数字孪生模型的参数； 步骤7、在数字孪生模型更新完成后，基于更新后的模型对矿山生产进行综合评估，根据模型提供的状态信息，调整矿山作业计划，优化设备使用和资源调度，同时，借助模型对矿山环境的实时监控，及时识别潜在安全隐患和环保问题，制定并实施相应的预防措施。

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