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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利基于绝对位置和相对位移测量相结合的动子位置测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120016910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510090262.X，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权基于绝对位置和相对位移测量相结合的动子位置测量方法是由赵静;万圣康;赵吉文;吴浩宇设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于绝对位置和相对位移测量相结合的动子位置测量方法在说明书摘要公布了：本发明适用于位置测量技术领域，提供了一种基于绝对位置和相对位移测量相结合的动子位置测量方法，所述方法包括：基于已搭建好的图像位移测量系统，获取目标复合图像信息；将所述目标复合图像信息在预设的绝对位置信息库中进行配准，根据配准结果确定待测动子的绝对位移信息；根据所述绝对位移信息和所述目标复合图像信息分析待测动子的相对位移，以获得待测动子的最终位置信息。本发明中配准时将全局匹配搜索改进为特征搜索，大大提升了测量的时效性；在绝对位置粗配准阶段之后加入了相对位移精测量，那么最终的测量误差只取决于精测量算法的误差，避免了由样本间隔过大造成的偏移，最终获得高精度的绝对位置信息；提高动子的位置测量精度。

本发明授权基于绝对位置和相对位移测量相结合的动子位置测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于绝对位置和相对位移测量相结合的动子位置测量方法，其特征在于，所述方法包括： 基于已搭建好的图像位移测量系统，获取目标复合图像信息； 将所述目标复合图像信息在预设的绝对位置信息库中进行配准，根据配准结果确定待测动子的绝对位移信息；在配准时采用基于相关系数主峰的快速搜索策略搜索所述绝对位置信息库； 根据所述绝对位移信息和所述目标复合图像信息分析待测动子的相对位移，以获得待测动子的最终位置信息； 所述方法还包括：生成复合图像，以便于搭建所述图像位移测量系统； 所述复合图像包括上下拼接的周期正弦条纹图像和非周期正弦栅栏图像；其中，周期正弦条纹图像的生成，被配置为：， 其中，为光照强度，为信号幅值，为一组信号序列，为正弦周期，为初相位； 基于所述周期正弦条纹图像的生成，设置不同的与，则生成非周期正弦栅栏图像； 将所述目标复合图像信息在预设的绝对位置信息库中进行配准，根据配准结果确定待测动子的绝对位移信息的步骤，具体包括： 将获取的目标复合图像信息进行图像捕获，得到非周期正弦栅栏图像； 对所述非周期正弦栅栏图像进行单行抽样，得到待匹配信号，记为信号h（u）； 将信号h（u）与绝对位置信息库中的信号gu进行相关匹配，获得两个信号间的相关系数R； 根据相关系数R判断是否配准，并输出配准结果； 根据配准结果确定待测动子的绝对位移信息； 所述基于相关系数主峰的快速搜索策略，被配置为： 记录上一时刻动子在绝对位置信息库中的位置n； 比较这一时刻相关系数Rn和Rn+1的大小，确定匹配方向； 向着相关系数R增大的方向，继续进行信号匹配；直至相关系数R不再增大为止； 搜索相关系数R最大时对应信号的位置nRmax； 计算这一时刻动子的绝对位移； 利用改进的Apfft-Tpa算法计算各时刻的周期正弦条纹信息与绝对位置处所对应的周期正弦信号的相位差，确定相对位移。

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