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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种图钉微纳机器人制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119824496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510079649.5，技术领域涉及：C25D5/12；该发明授权一种图钉微纳机器人制备方法是由周德开;常晓丛;冯译文;陈沛琦设计研发完成，并于2025-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图钉微纳机器人制备方法在说明书摘要公布了：本发明涉及微纳机器人的制备技术领域，具体涉及一种图钉微纳机器人制备方法。包括以下步骤：S1：获取多孔聚碳酸酯PC模板；S2：利用磁控溅射沉积系统将氩气离子化并在电场作用下使离子轰击银靶材，将银原子溅射至多孔聚碳酸酯模板的反面；S3：将双导铜箔胶带粘贴至带有银的多孔聚碳酸酯模板的一面，确保后续与多孔聚碳酸酯模板的银面有良好的电接触；S4：利用电化学沉积法得到图钉微纳机器人；S5：将模板从电化学沉积装置中取下，使用去离子水冲洗模板表面，去除电解液；S6：使用氧化铝浆打磨聚碳酸酯模板的银面，去除表面银层，将模板放至离心管中；S7：离心收集图钉微纳机器人。解决了管状微纳机器人结构单一的问题。

本发明授权一种图钉微纳机器人制备方法在权利要求书中公布了：1.一种图钉微纳机器人制备方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取多孔聚碳酸酯PC模板； S2：利用磁控溅射沉积系统将氩气离子化并在电场作用下使离子轰击银靶材，将银原子溅射至多孔聚碳酸酯模板的反面； S3：将双导铜箔胶带粘贴至带有银的多孔聚碳酸酯模板的一面，确保后续与多孔聚碳酸酯模板的银面有良好的电接触； S4：利用电化学沉积法得到图钉微纳机器人； S5：将模板从电化学沉积装置中取下，使用去离子水冲洗模板表面，去除电解液； S6：使用氧化铝浆打磨聚碳酸酯模板的银面，去除表面银层，将模板放至离心管中； S7：在离心管中加入二氯甲烷溶液浸泡模板，并利用超声波清洗机让模板与二氯甲烷充分发生化学反应，将聚碳酸酯溶解，将离心管放至离心机中，离心转速为6000rpm，离心时间为3分钟，收集图钉微纳机器人，并重复上述操作3次； S8：再使用乙醇与去离子水分别清洗图钉微纳机器人3次后，在室温下放入去离子水保存； 所述电化学沉积采用三电极体系，包括沉积镍与金的工作电极，测定电极电位的参比电极，提供极化电流回路的对电极，以氯化银为参比电极，铂丝为对电极，银面多孔聚碳酸酯模板为工作电极，分别以镀金液与镀镍液为电解液，电镀液由主盐、络合剂、缓冲剂和导电盐组成，其中，镀金液的主盐为0.04molL的四水氯金酸，络合剂为0.56molL的亚硫酸钠，0.26molL的柠檬酸钾，0.14molL的乙二胺四乙酸，缓冲剂为10molL的氢氧化钠，导电盐为0.81molL的氯化钾； 所述电化学沉积时先沉积镍后沉积金时，图钉主体先沉积出，材质为镍，底座部分后沉积出，材质为金，电化学沉积镍过程中采用两步电流法，第一步时，电流为-20mA，沉积时间为0.1s，第二步时，电流为-6mA，沉积时间为1000s，沉积镍结束后，使用去离子水冲洗多孔聚碳酸酯模板，去除表面电解液，更换新电解液为镀金液，电化学沉积金过程中采用恒电流法沉积金，阴极电流为4mA，沉积时间为100s，得到外管径直径为4.35±0.076μm，壁厚为1.64±0.121μm，长度管径长度为9.95±0.681μm，底座直径尺寸为9.40±0.660μm，底座厚度为2.91±0.624μm的图钉微纳机器人； 所述S1中多孔聚碳酸酯模板的直径为25mm，孔径直径为5μm；所述S2中将银原子溅射至多孔聚碳酸酯模板的反面的溅射厚度为200nm。

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