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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种机械手平移位置校准机构及机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119658668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510062463.9，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权一种机械手平移位置校准机构及机械手是由胡智慧;梁祖城;应博文;刘黎博设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械手平移位置校准机构及机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械手平移位置校准机构及机械手，机械手平移位置校准机构包括电机、输出轴以及齿轮，还包括液压箱、耳箱和气缸。本发明在电机带动滑块移动到一定位置后，缓冲杆与液压推杆相互接触并相互挤压，液压推杆通过液压推板使得弹簧受力形变，弹簧产生反作用力，从而进行缓冲，当电机继续运行时气缸复位，从而使得液压推杆复位，缓冲杆无法再接触到液压推杆，可以在机械臂移动到指定位置后停止移动时进行缓冲减速，避免过度移动，能够实现对机械手平移移动的位置进行准确校准，避免因惯性造成的过度移动而致使移动位置无法保障的问题。

本发明授权一种机械手平移位置校准机构及机械手在权利要求书中公布了：1.一种机械手平移位置校准机构，包括电机21、输出轴22以及齿轮23，电机21与滑块2固定安装连接，输出轴22的一端与电机21的动力输出端同轴固定连接，输出轴22的另一端与齿轮23同轴固定连接，齿轮23与固定安装在电动滑轨1上的齿条啮合配合连接；其特征在于， 机械手平移位置校准机构还包括固定设置的液压箱24、耳箱25和气缸26； 液压箱24内滑动配合设有液压推板241，液压推板241将液压箱24的内腔分隔为气腔和液压腔，对应液压箱24气腔的液压推板241一侧固定设有伸出至液压箱24外部的液压推杆242、且液压推杆242的轴向方向对应缓冲杆221的位置设置，对应液压箱24液压腔的液压推板241另一侧设有弹簧、且弹簧的两端分别顶靠在液压推板241和液压箱24的内壁上；输出轴22上沿其周向方向均布固定设有多个缓冲杆221、且缓冲杆221沿输出轴22的径向方向伸出设置； 耳箱25设置在液压箱24远离输出轴22的一侧外部，耳箱25内滑动配合设有滑板251，滑板251将耳箱25的内腔分隔为气腔和液压腔，且滑板251的中间开设有通孔； 气缸26对应耳箱25的位置设置，气缸26的输出端同轴固定连接有中空管261，中空管261的一端穿入耳箱25的气腔内、并与滑板251的通孔同轴密闭固定连接，液压箱24上对应中空管261的位置设有贯穿孔29。

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