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龙图腾网获悉浙江宝拓机械股份有限公司申请的专利一种智能数控打头机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119387487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411978375.5，技术领域涉及：B21K1/50；该发明授权一种智能数控打头机是由李振东;李官河;宋丽杰;丁佳斌;沈宇涛设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能数控打头机在说明书摘要公布了：本发明涉及螺丝制造加工技术领域，特别是涉及一种智能数控打头机，其包括一个冲击跑台组件，一个上下走台组件，一个剪切送料组件，一个送丝组件，一个顶出组件，以及五个驱动组件。驱动组件主要由伺服电机与减速器组成，五个伺服电机分别为第一、二、三、四、五伺服电机。第一伺服电机驱动曲轴做旋转运动，曲轴带动冲击跑台做周期性的往复运动，并为智能数控打头机提供电子凸轮运动控制曲线的运动坐标轴。该打头机利用数字控制技术建立了一套智能数控打头机的五个伺服电机运动控制数学模型的电子凸轮运动控制曲线，实现了传统打头机的五个机械凸轮连杆运动组合。该打头机把调机工作由体力劳动，机械运动调整及经验主义变成了数字化的屏幕操作。

本发明授权一种智能数控打头机在权利要求书中公布了：1.一种智能数控打头机，其特征在于：所述智能数控打头机包括一个冲击跑台组件，一个上下走台组件，一个剪切送料组件，一个送丝组件，一个顶出组件，以及与上述五个组件分别连接的五个驱动组件，所述冲击跑台组件包括一个曲轴，以及一个冲击跑台，所述上下走台组件包括一个双栖连杆轴，所述送丝组件包括一个主导轮，所述驱动组件主要由一个伺服电机与一个减速器组成，五个伺服电机分别为一个连接设置于所述冲击跑台组件的一侧的第一伺服电机，一个连接设置于所述上下走台组件的一侧的第二伺服电机，一个连接设置于所述剪切送料组件的一侧的第三伺服电机，一个连接设置于所述送丝组件的一侧的第四伺服电机，以及一个连接设置于所述顶出组件的一侧的第五伺服电机，所述送丝组件还包括一个设置于所述剪切送料组件的一侧的用于将挡料距离反馈给PLC控制程序的送料传感器，所述第一伺服电机驱动所述曲轴做旋转运动，所述曲轴带动冲击跑台做周期性的往复运动，并为所述智能数控打头机提供电子凸轮运动控制曲线的运动坐标轴，所述第二伺服电机，所述第三伺服电机，所述第四伺服电机，以及所述第五伺服电机按照所述第一伺服电机提供的电子凸轮运动控制曲线的坐标轴做跟随运动，所述第二伺服电机驱动双栖连杆轴做间歇性摆动，并为所述上下走台组件提供高精度的位置控制运动，所述第三伺服电机通过齿轮与齿条或往复移动装置实现剪切送料的往复运动，所述第四伺服电机控制主导轮的旋转角度，并控制钢丝的送料长度，所述第五伺服电机通过齿轮与齿条或往复移动装置来实现顶料杆的往复运动以及顶出的长度，所述顶出组件还包括一个设置于所述顶料杆的一侧的用于将所述顶料杆的位置实时反馈给PLC控制程序的顶料传感器，根据所述第二伺服电机，所述第三伺服电机，所述第四伺服电机，以及所述第五伺服电机的控制运动与所述第一伺服电机的控制运动之间的位置坐标关系所形成的电子凸轮控制坐标参数曲线对该打头机进行调机换线作业。

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