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龙图腾网获悉中科建材科技(泰安)有限公司申请的专利一种模块化集成房屋及其建造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119664143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411981422.1，技术领域涉及：E04H1/02；该发明授权一种模块化集成房屋及其建造方法是由刘培军;赵秀萍;张庆;刘晓倩设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化集成房屋及其建造方法在说明书摘要公布了：本发明涉及房屋建造技术领域，具体为一种模块化集成房屋及其建造方法，根据设计的地基三维模型和预设的打印参数，基于预设的打印路径快速打印生成地基框架，在地基框架背离地面的表面设置不同大小的放置框线，根据放置框线的的位置、大小，将待装配墙板进行分类装配，进行地基浇筑后进行楼板装配，将楼板和墙板进行连接固定，对相邻两个墙板之间的墙板缝隙经双面灌缝装置对其进行双面灌缝，通过电缸伸缩移动端的运动调节绳索涨紧，开启两个灌缝机通过灌浆孔进行灌缝，且两个灌缝机通讯连接，同步出浆，通过电缸伸缩调节绳索松紧并调节第一灌缝部件和第二灌缝部件的位置直至完成此墙缝的灌缝作业，可以降低建造成本，显著提高建造效率。

本发明授权一种模块化集成房屋及其建造方法在权利要求书中公布了：1.一种模块化集成房屋，包括：打印生成的地基框架、若干个模块化生产的墙板、若干个模块化生产的楼板， 所述若干个模块化生产的墙板均装配至地基框架的预设位置处，与地基框架固定连接；所述若干个模块化生产的楼板均装配至墙板上方的预设位置处，与墙板固定连接； 相邻两个墙板之间的装配缝隙小于4mm，相邻楼板之间的装配缝隙小于4mm； 对相邻两个墙板之间的墙板缝隙经双面灌缝装置对其进行双面灌缝； 双面灌缝装置包括通过绳索（9）连接的第一灌缝部件和第二灌缝部件，第一灌缝部件与第二灌缝部件均设置有灌浆孔，灌浆孔包括设置在第一灌缝部件上的第一灌浆孔（4）和设置在第二灌缝部件上的第二灌浆孔（14）； 第一灌缝部件包括与墙板缝隙的一侧贴合的圆矩形第一固定块（1），第一固定块（1）背离墙板缝隙的表面设置有轴线与其长轴线平行的绳索调节部（2），绳索调节部（2）背离墙板缝隙表面的长轴线的两侧位置处，对称设置有垂直贯穿至第一固定块（1）贴合墙板缝隙表面的第一绳索限位孔（3），同时在其长轴线的中间位置处设置有垂直贯穿至第一固定块（1）贴合墙板缝隙表面的第一灌浆孔（4）； 绳索调节部（2）垂直于第一固定块（1）贴合墙板缝隙表面且与绳索调节部（2）长轴线平行的侧面固定连接有电缸（5），电缸（5）的伸缩移动端（6）固定连接有绳索牵引部（7），绳索牵引部（7）包括相互垂直的第一条形支架和第二条形支架，第一条形支架的一端与伸缩移动端（6）固定连接，另一端与第二条形支架的一端连接，第一条形支架与绳索调节部（2）长轴线平行，且在其背离墙板的表面设置有贯穿至第一固定块（1）贴合墙板缝隙表面的第二绳索限位孔（8）； 第二灌缝部件包括与墙板缝隙的另一侧贴合的圆矩形第二固定块（10），第二固定块（10）的长轴线方向上设置有与第一绳索限位孔（3）位置对应的第一绳索固定孔（12），第二固定块（10）背离墙板缝隙的表面设置有轴线与其长轴线平行的绳索固定部（11），绳索固定部（11）背离墙板缝隙表面的长轴线的两侧位置处，对称设置有绳端夹紧部（13），同时在其长轴线的中间位置处设置有垂直贯穿至第一固定块（1）贴合墙板缝隙表面的第二灌浆孔（14）； 两根绳索（9）各自的一端从第一条形支架面向第一固定块（1）一侧分别穿入两个第二绳索限位孔（8），穿出后在绳索调节部（2）背离墙板一侧分别穿入两个第一绳索限位孔（3），从第一绳索限位孔（3）穿出后经墙板缝隙从第二固定块（10）面向墙板一侧分别穿入两个第一绳索固定孔（12），穿出后绳索（9）端部分别被两个绳端夹紧部（13）固定。

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