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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种刚度可调的多齿式力学超材料及其制备方法和应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119737410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411959738.0，技术领域涉及：F16F7/00；该发明授权一种刚度可调的多齿式力学超材料及其制备方法和应用是由王兵;刘鑫;胡记强;陈帅;谭小俊;季春明;李英泽设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种刚度可调的多齿式力学超材料及其制备方法和应用在说明书摘要公布了：一种刚度可调的多齿式力学超材料及其制备方法和应用。本发明属于力学超材料领域。为了克服现有定刚度结构的不足。本发明的超材料单胞由内、外桶组装而成。变刚度壳是内桶、外桶的主要承载结构，为了便于单胞与单胞之间组装，在内桶、外桶上分别设计了第一限位环、第二限位环与限位块，其中第一限位环与第二限位环的作用是在相邻单胞连接时起到“卡紧”作用，防止不同单胞发生脱离。限位块起到传递相邻单胞之间载荷的作用。通过使单胞的内、外桶发生相对旋转，使不同尺寸规格的扇形齿相互接触，实现超材料的刚度调节。本发明提出的多齿式力学超材料可用于柔性机器人的关节传动、自适应调节机械臂以及飞机的起落架的制造中。

本发明授权一种刚度可调的多齿式力学超材料及其制备方法和应用在权利要求书中公布了：1.一种刚度可调的多齿式力学超材料，其特征在于，所述超材料包括若干单胞，单胞由内、外两个桶型件套设而成，内桶和外桶均为一体结构； 内桶包括第一桶身1-1、第一变刚度壳1-2、若干限位柱1-3和第一限位环1-4，第一变刚度壳1-2位于内桶桶底，限位柱1-3均匀分布于第一桶身1-1的外壁，限位环1-4绕第一桶身1-1的桶顶外壁设置； 外桶包括第二桶身2-1、第二变刚度壳2-2、若干限位槽2-3、第二限位环2-4和限位块2-5，第二变刚度壳2-2设于外桶下部，限位槽2-3均匀分布于第二桶身2-1的内壁并与限位柱1-3相适配，第二限位环2-4绕第二桶身2-1的内壁设置且设于第二变刚度壳2-2与第二桶身2-1底端之间，限位块2-5绕第二桶身2-1的内壁设置且设于第二限位环2-4和第二变刚度壳2-2之间； 第一变刚度壳1-2由外周圆环1-2-1、中心的圆形孔以及圆环和圆形孔之间的偶数个扇形齿1-2-2组成，每两个扇形齿对称设置，扇形齿1-2-2与第一变刚度壳1-2外圆周所在水平面预设夹角α，使扇形齿向内桶的桶外翘曲，至少一组相邻的扇形齿尺寸规格不同，不同的尺寸是指扇形齿的圆心角θ和齿厚t中的至少一个；单胞中第二变刚度壳2-2与第一变刚度壳1-2结构相同，扇形齿翘曲方向相反。

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