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龙图腾网获悉威海晶合数字矿山技术有限公司申请的专利一种三维地形建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119863584B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411942013.0，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种三维地形建模方法及系统是由王日东;欧雷章;郭凡宇;陈国庆;李博勋;辛菊盛;石伟;于艳萍设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维地形建模方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种三维地形建模方法及系统，所述建模方法包括：获取待建模地区的若干个未标记地面控制点的航拍图片；基于各个未标记地面控制点的航拍图片生成待建模地区的第一稀疏点云集合及粗糙三维地形模型；基于所述粗糙三维地形模型在各个航拍图片上自动地标记地面控制点；基于各个已标记地面控制点的航拍图片生成待建模地区的第二稀疏点云集合；基于所述第二稀疏点云集合生成待建模地区的密集点云集合及精细三维地形模型。本申请所提供的建模方法，在提升地面控制点标记精度的同时有效提升了标记速度，在整体上显著提升了高精度三维地形建模的效率。

本发明授权一种三维地形建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种三维地形建模方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，获取待建模地区的若干个未标记地面控制点的航拍图片； S2，基于各个未标记地面控制点的航拍图片生成待建模地区的第一稀疏点云集合及粗糙三维地形模型； S3，基于所述粗糙三维地形模型在各个航拍图片上自动地标记并关联地面控制点； S4，基于各个已标记地面控制点的航拍图片生成待建模地区的第二稀疏点云集合； S5，基于所述第二稀疏点云集合生成待建模地区的密集点云集合及精细三维地形模型； 步骤S3包括以下步骤： S31，选取一个地面控制点作为目标地面控制点； S32，选取该目标地面控制点对应的一个基准图片及若干个评估图片； S33，从目标地面控制点在基准图片上所对应的图像中确定至少一个标注点； S34，将标注点投影至粗糙三维地形模型的表面并截取第一投影面元； S35，搜索得到第一投影面元的最佳位置和最佳朝向； S36，将基准图片上一基准窗口内的图像投影至具有最佳位置与最佳朝向的第一投影面元以得到第二投影面元； S37，基于第二投影面元重投影至各个待标记图片所得到的期望图像，搜索确定目标地面控制点在各个待标记图片上对应的成像位置。

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