中国科学院自动化研究所;首都医科大学附属北京积水潭医院罗杨宇获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所;首都医科大学附属北京积水潭医院申请的专利肘关节缝合锚钉置入方向的确定方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119856978B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411930030.2,技术领域涉及:A61B34/10;该发明授权肘关节缝合锚钉置入方向的确定方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品是由罗杨宇;王泰岳;韩巍设计研发完成,并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本肘关节缝合锚钉置入方向的确定方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了:本公开提供了一种肘关节缝合锚钉置入方向的确定方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品,该确定方法包括:获取目标患者的肘关节三维影像数据和缝合锚钉数据;基于肘关节三维影像数据中的预设解剖学特征点,构建参考三维坐标系;基于肘关节三维影像数据和缝合锚钉数据,按照参考三维坐标系构建多个置入锚钉的肘关节模型,每个置入锚钉的肘关节模型用于表示将缝合锚钉沿一个候选置入方向置入目标患者的肘关节;对多个置入锚钉的肘关节模型分别进行力学分析计算,得到每个置入锚钉的肘关节模型对应的力学信息;根据多个置入锚钉的肘关节模型各自对应的力学信息,从多个置入锚钉的肘关节模型对应的多个候选置入方向中确定一个,作为优选置入方向。
本发明授权肘关节缝合锚钉置入方向的确定方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了:1.一种肘关节缝合锚钉置入方向的确定方法,其特征在于,所述确定方法包括: 获取目标患者的肘关节三维影像数据和缝合锚钉数据; 基于所述肘关节三维影像数据中的预设解剖学特征点,构建参考三维坐标系,其中,所述参考三维坐标系包括相互垂直的水平面、冠状面和矢状面,所述水平面与所述冠状面的交线为所述参考三维坐标系的X轴,所述水平面与所述矢状面的交线为所述参考三维坐标系的Y轴,所述冠状面与所述矢状面的交线为所述参考三维坐标系的Z轴; 基于所述肘关节三维影像数据,构建肘关节模型; 将所述水平面围绕所述Y轴旋转多个第一预设角度,得到多个旋转水平面,将所述冠状面围绕所述Z轴旋转多个第二预设角度,得到多个旋转冠状面; 将一个旋转水平面与一个旋转冠状面的交线所在的方向确定为一个候选置入方向,基于所述多个旋转水平面和所述多个旋转冠状面,确定多个候选置入方向; 针对每个候选置入方向,基于所述缝合锚钉数据,构建缝合锚钉沿所述候选置入方向置入所述肘关节模型的置入锚钉的肘关节模型,得到多个置入锚钉的肘关节模型,其中,每个置入锚钉的肘关节模型用于表示将缝合锚钉沿一个候选置入方向置入所述目标患者的肘关节,所述多个置入锚钉的肘关节模型与所述多个候选置入方向一一对应; 对所述多个置入锚钉的肘关节模型分别进行力学分析计算,得到每个置入锚钉的肘关节模型对应的力学信息; 根据所述多个置入锚钉的肘关节模型各自对应的力学信息,从所述多个置入锚钉的肘关节模型对应的所述多个候选置入方向中确定一个,作为优选置入方向。
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