杭州海康机器人股份有限公司孙志豪获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种图像校正方法、装置、线阵相机及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119379567B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411895693.5，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种图像校正方法、装置、线阵相机及存储介质是由孙志豪设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种图像校正方法、装置、线阵相机及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种图像校正方法、装置、线阵相机及存储介质，涉及到图像处理技术领域，方法包括：获取线阵相机采集的第一图像，其中，所述第一图像中包括处于同一运动状态的待测物体及背景码；基于所述第一图像确定所述待测物体的待校正图像以及背景码的待校正信息；比对所述背景码的标准信息与所述待校正信息的差异，确定当前的畸变系数；利用所述畸变系数校正所述待校正图像，得到所述待测物体的目标图像。本申请实施例实现了提高图像采集的效率。
本发明授权一种图像校正方法、装置、线阵相机及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像校正方法，其特征在于，包括： 获取线阵相机采集的第一图像，其中，所述第一图像中包括处于同一运动状态的待测物体及背景码，所述运动状态包括匀速运动或变速运动中的一种，所述背景码贴在用于传送所述待测物体的传送带上； 对所述第一图像进行所述待测物体和所述背景码的识别，得到所述待测物体的待校正图像，以及所述背景码的各个顶点的畸变坐标，其中，所述畸变坐标是在所述背景码的运动速度和所述线阵相机的行频不匹配的情况下，第一图像产生拉伸或压缩的畸变，导致各个顶点的位置畸变后的坐标； 基于各所述顶点的畸变坐标，确定所述背景码的待校正尺寸信息，其中，所述待校正尺寸信息包括待校正宽高信息； 根据各所述畸变坐标以及所述待校正宽高信息，计算所述背景码在无畸变的第一方向上的待校正宽高投影； 利用标准宽高比例校正所述待校正宽高投影，得到所述背景码的无畸变坐标； 比对所述畸变坐标与所述无畸变坐标之间的差异，得到当前的所述畸变系数； 利用所述畸变系数校正所述待校正图像，得到所述待测物体的目标图像。
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