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龙图腾网获悉济南市交通运输综合行政执法支队申请的专利一种用于高速公路的清障机器人及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119411516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411890950.6，技术领域涉及：E01H1/10；该发明授权一种用于高速公路的清障机器人及其工作方法是由马超;朱胜凯;袁祺设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于高速公路的清障机器人及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于高速公路的清障机器人及其工作方法，涉及公路清理领域。一种用于高速公路的清障机器人，包括呈对称设置的两个支撑架，还包括：转动连接在两个所述支撑架之间的辊轴，其中，所述辊轴上圆周等距开设有多个滑动腔，每个所述滑动腔内均滑动连接有电磁块，所述电磁块位于滑动腔外的一端为磁吸面；两个弹性气囊，对称设置在所述滑动腔内；本发明通过将拨动和向缝隙内喷气的两种方式相结合，使其能够更好地让金属物件以及非金属物件从紧密卡住的状态变为松动的状态，便于后续通过磁力吸附金属物件，通过毛刷配合推铲清理非金属物件，该清障机器人能更好地对卡在缝隙内的金属物件以及非金属物件进行清理。

本发明授权一种用于高速公路的清障机器人及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种用于高速公路的清障机器人，包括呈对称设置的两个支撑架（101），其特征在于，还包括： 转动连接在两个所述支撑架（101）之间的辊轴（102）， 其中，所述辊轴（102）上圆周等距开设有多个滑动腔（2），每个所述滑动腔（2）内均滑动连接有电磁块（201），所述电磁块（201）位于滑动腔（2）外的一端为磁吸面； 两个弹性气囊（4），对称设置在所述滑动腔（2）内， 其中，所述弹性气囊（4）其一端与电磁块（201）固定连接，另一端与滑动腔（2）内壁固定连接，所述辊轴（102）内位于相邻两个电磁块（201）之间开设有中空腔一（403），所述辊轴（102）上开设有与中空腔一（403）相连通的喷气孔（404），所述辊轴（102）上设置有与弹性气囊（4）相连通的导管一（401），所述辊轴（102）内设置有导管二（402），所述导管二（402）其一端与弹性气囊（4）相连通，另一端与中空腔一（403）相连通，还包括两个弹簧一（202），两个所述弹簧一（202）对称设置在滑动腔（2）内，所述弹簧一（202）其一端与滑动腔（2）内壁固定连接，另一端与电磁块（201）固定连接，还包括设置在所述滑动腔（2）内位于控制电磁块（201）开关的导电块一（204）、导电块二（205），所述导电块一（204）滑动连接在滑动腔（2）内，所述导电块二（205）内嵌设置在电磁块（201）上，还包括两个多级伸缩杆（203），两个所述多级伸缩杆（203）对称固定连接在滑动腔（2）的内壁上，所述多级伸缩杆（203）的伸缩端与导电块一（204）固定连接，所述多级伸缩杆（203）上套接有弹簧二（206），所述弹簧二（206）其一端与导电块一（204）固定连接，另一端与滑动腔（2）内壁固定连接，所述支撑架（101）上固定安装有电机（104），所述辊轴（102）与电机（104）的输出端固定连接，还包括推铲（1），两个所述支撑架（101）分别转动连接在推铲（1）的两端上，所述推铲（1）的两端均转动连接有液压伸缩杆（103），所述支撑架（101）与液压伸缩杆（103）的伸缩端转动连接，所述辊轴（102）外壁位于相邻两个电磁块（201）之间均固定安装有多组毛刷（3），每组所述毛刷（3）设置有多个，所述毛刷（3）与推铲（1）配合使用，所述电磁块（201）内开设有中空腔二（501），所述电磁块（201）的一侧固定安装有多个与中空腔二（501）相连通的喷气嘴（502），所述喷气嘴（502）呈倾斜设置，所述电磁块（201）上设置有分别与中空腔二（501）、中空腔一（403）相连通的分支管（5），所述电磁块（201）的一侧开设有防滑纹（207）。

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