奕安医疗科技(海宁)有限公司叶建文获国家专利权
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龙图腾网获悉奕安医疗科技(海宁)有限公司申请的专利一种移动式DR的推动控制装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223297508U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423158980.6,技术领域涉及:H02P1/16;该实用新型一种移动式DR的推动控制装置是由叶建文;王明育设计研发完成,并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移动式DR的推动控制装置在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种移动式DR的推动控制装置,包括推拉把手、位移传感器、主控芯片和电机,位移传感器设置在推拉把手上以检测推拉把手的位移向量,电机为轮边电机,用于驱动移动式DR移动;位移传感器和主控芯片的信号入端连接,主控芯片的控制信号输出端和电机连接,主控芯片根据位移传感器检测的位移向量输出相应控制指令控制电机启动以驱动移动式DR移动。本实用新型能够更好的控制移动式DR的移动,有助于提高整机运动的稳定性,加减速可控性。
本实用新型一种移动式DR的推动控制装置在权利要求书中公布了:1.一种移动式DR的推动控制装置,其特征在于,包括推拉把手、位移传感器、主控芯片和电机,所述位移传感器设置在推拉把手上以检测推拉把手的位移向量,电机为轮边电机,用于驱动移动式DR移动;所述位移传感器和所述主控芯片的信号入端连接,所述主控芯片的控制信号输出端和所述电机连接,所述主控芯片根据位移传感器检测的位移向量输出相应控制指令控制电机启动以驱动移动式DR移动。
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