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龙图腾网获悉重庆理工大学申请的专利一种基于电磁力强化磁流变液的多极轴瓦式磁流变制动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119687123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411851949.2，技术领域涉及：F16D57/00；该发明授权一种基于电磁力强化磁流变液的多极轴瓦式磁流变制动器是由陈松;周纪睿;唐钰林设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电磁力强化磁流变液的多极轴瓦式磁流变制动器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于电磁力强化磁流变液的多极轴瓦式磁流变制动器，包括定子组件和制动组件，所述定子组件包括定子壳体，在定子壳体的内设有励磁线圈；在定子壳体内设有一定子芯轴，在定子芯轴的外侧分布有数个轴瓦挤压块；在轴瓦挤压块与定子芯轴之间设有复位弹簧；所述制动组件包括制动轴，该制动轴的一端成型有制动圆筒，该制动圆筒的开放端伸入轴瓦挤压块与制动壳体之间的间距内，在制动圆筒的外壁与制动壳体和隔磁板之间以及制动圆筒内壁与轴瓦挤压块和锥形柱之间均填充有磁流变液；在制动圆筒内侧设有内端盖，外侧设有外端盖。本发明结构更加简单，能够有效增强制动器的制动转矩，并且减小整个制动器的体积。

本发明授权一种基于电磁力强化磁流变液的多极轴瓦式磁流变制动器在权利要求书中公布了：1.一种基于电磁力强化磁流变液的多极轴瓦式磁流变制动器，包括定子组件和制动组件，其特征在于：所述定子组件包括圆筒状的定子壳体，在定子壳体的内壁绕其一周分布有数个线圈槽，所述线圈槽沿定子壳体的轴向设置，并贯穿定子壳体的两端；在线圈槽内绕设有励磁线圈，其中，相邻两励磁线圈的绕设方向互为异向；在线圈槽的开口处设有隔磁板，通过该隔磁板将励磁线圈封闭在线圈槽内； 在定子壳体内设有一定子芯轴，所述定子芯轴的侧壁与定子壳体的内壁之间具有间距；在定子芯轴的外侧绕其一周均匀分布有数个轴瓦挤压块，在相邻两轴瓦挤压块之间设有锥形柱，且轴瓦挤压块的两侧与相邻两锥形柱的侧壁贴合并滑动配合相连；在轴瓦挤压块与定子芯轴之间设有复位弹簧，初始状态，在复位弹簧的作用下，轴瓦挤压块与定子芯轴贴合，且轴瓦挤压块外侧与定子壳体内侧之间具有间距；该定子芯轴的一端通过固定端板与定子壳体固定连接，并将定子芯轴与定子壳体之间的间距封闭； 所述制动组件包括制动轴，该制动轴的一端成型有制动圆筒，该制动圆筒的开放端从定子组件远离固定端板的一端伸入轴瓦挤压块与制动壳体之间的间距内，并延伸至与固定端板贴合；在制动圆筒的外壁与制动壳体和隔磁板之间以及制动圆筒内壁与轴瓦挤压块和锥形柱之间均填充有磁流变液；在制动圆筒内侧设有内端盖，外侧设有外端盖，其中，所述内端盖与定子芯轴固定连接，外端盖与定子壳体固定连接，且内端盖和外端盖分别与制动圆筒的内壁和外壁贴合。

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