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龙图腾网获悉四川川交路桥有限责任公司申请的专利一种洞内高空作业防护安全识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119942060B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411820903.4，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种洞内高空作业防护安全识别方法是由张睿;孙立成;陈有明;易传斌;李小明;周捷;高鑫;代鹏;杨会雷;杜鹏设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种洞内高空作业防护安全识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及隧道施工安全防护技术领域，公开了一种洞内高空作业防护安全识别方法，包括获取隧道掌子面施工图像数据；构建洞内高空作业目标识别模型并进行预训练；所述洞内高空作业目标包括台车、工人和防护栏；利用训练后的洞内高空作业目标识别模型根据隧道掌子面施工图像数据获取洞内高空作业目标识别类型和位置信息；根据洞内高空作业目标识别类型和位置信息确定目标空间关系；根据台车和工人的空间关系确定洞内高空作业场景；基于洞内高空作业场景，根据工人和防护栏的空间关系确定高空作业防护安全状态。本发明实现了对掌子面高空作业工序和工人高空作业防护安全状态的准确识别。

本发明授权一种洞内高空作业防护安全识别方法在权利要求书中公布了：1.一种洞内高空作业防护安全识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取隧道掌子面施工图像数据； 构建洞内高空作业目标识别模型并进行预训练；所述洞内高空作业目标包括台车、工人和防护栏；对洞内高空作业目标识别模型进行预训练时包括： 利用CycleGAN网络对隧道掌子面施工图像进行图像增强，包括： 通过第一判别器对输入的低照度的隧道掌子面施工图像进行判断，判断其是否满足低照度隧洞数据集中图像的特征，并输出表征输入图像为真实低照度图像的概率值； 将输入的低照度的隧道掌子面施工图像输入第一生成器中生成正常照度的隧道掌子面施工图像，接着通过第二判别器对所生成图像进行判断，判断其是否满足正常照度隧洞数据集中图像的特征，并输出表征输入图像为真实正常照度图像的概率值； 将第一生成器中所生成的正常照度的隧道掌子面施工图像输入第二生成器中，重新生成低照度的隧道掌子面施工图像，使所生成的低照度的隧道掌子面施工图像与输入的低照度的隧道掌子面施工图像一致，形成一个图像转化循环； 计算图像转换过程中的对抗损失、循环一致性损失以及恒等映射损失，使用优化器计算更新损失函数梯度值以及生成器和判别器的参数值，并通过梯度下降法不断迭代，直到总体损失函数最小； 对增强后的隧道掌子面施工图像进行实例批注； 利用训练后的洞内高空作业目标识别模型根据隧道掌子面施工图像数据获取洞内高空作业目标识别类型和位置信息； 根据洞内高空作业目标识别类型和位置信息确定目标空间关系； 根据台车和工人的空间关系确定洞内高空作业场景； 基于洞内高空作业场景，根据工人和防护栏的空间关系确定高空作业防护安全状态，包括： 根据监控摄像头拍摄范围以及台车尺寸，划定台车检测框上方设定区域为高空作业区域，并在此区域内对工人和防护栏的空间关系进行判断，若高空作业工人检测框与某个防护栏检测框为空间相离关系，则判断该工人处于防护栏缺失的危险作业状态；若高空作业工人检测框与所有防护栏检测框均是空间相交或空间包含关系，则判断该工人处于安全作业状态。

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