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龙图腾网获悉中国水利水电第十四工程局有限公司申请的专利一种步履式自动养护台车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223293741U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423055867.5，技术领域涉及：E21D11/10；该实用新型一种步履式自动养护台车是由孙留阳;刘延涛;黎辉;张金红;徐惠涛;何一林;韩泽锋;孔继龙;任梦熊;王鹏;许承虎;贺景超;邓睿杰;杨本非;童嘉琪设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种步履式自动养护台车在说明书摘要公布了：本申请是关于一种步履式自动养护台车，行走系统包括：门架，横梁，支撑架，限位架，轨道，前移液压伸缩缸，上下移动液压伸缩缸，滚轮架，吊架；横梁固定设置在门架的底部，支撑架固定设置在横梁的两端通孔内侧，上下移动液压伸缩缸的伸缩端穿过横梁的通孔连接设置在门架底部，上下移动液压伸缩缸的缸体下方连接设置滚轮架，滚轮架上转接设置有滚轮，滚轮架的一侧固定连接设置吊架，吊架与轨道连接且使得轨道位于限位架的门叉内，同时使得轨道位于支撑架的下方门框内；滚轮架随着上下移动液压伸缩缸的伸缩工作使得吊架携带轨道上下移动；轨道的一端转接设置前移液压伸缩缸，前移液压伸缩缸的另一端转接设在一侧滚轮架上，能够稳定行走，避免打滑。

本实用新型一种步履式自动养护台车在权利要求书中公布了：1.一种步履式自动养护台车，包括自动养护系统和行走系统；所述自动养护系统设置在所述行走系统上；其特征在于，所述行走系统包括： 门架1，所述门架1设置为门形框架；及 横梁2，所述横梁2的两端设置有通孔；及 支撑架3，所述支撑架3设置为门形；及 限位架4，所述限位架4设置为门形叉架；及 轨道5，前移液压伸缩缸6，上下移动液压伸缩缸7，滚轮架8，吊架11； 其中，所述横梁2固定设置在所述门架1的底部，所述支撑架3固定设置在横梁2的两端通孔内侧，所述限位架4的上端连接设置在所述横梁2的中部下方，所述上下移动液压伸缩缸7的伸缩端穿过所述横梁2的通孔连接设置在所述门架1底部，所述上下移动液压伸缩缸7的缸体下方连接设置所述滚轮架8，所述滚轮架8上转接设置有滚轮，所述滚轮架8的一侧固定连接设置吊架11，所述吊架11与所述轨道5连接且使得所述轨道5位于所述限位架4的门叉内，同时使得所述轨道5位于所述支撑架3的下方门框内；所述滚轮架8随着所述上下移动液压伸缩缸7的伸缩工作使得所述吊架11携带所述轨道5上下移动；所述轨道5的一端转接设置所述前移液压伸缩缸6，所述前移液压伸缩缸6的另一端转接设在一侧所述滚轮架8上。

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