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龙图腾网获悉四海恒源(北京)科技有限公司申请的专利一种基于多模态的实验室环境的监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119644859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411800999.8，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于多模态的实验室环境的监测方法及系统是由葛田雨;葛如军;孙健娣设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态的实验室环境的监测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于多模态的实验室环境的监测方法及系统，涉及环境监测的领域，该方法包括获取预设历史时间段的实验室内每个动物舱室的环境信息以及每个动物舱室的监控视频，环境信息包括温度变化曲线、湿度变化曲线以及含氧量变化曲线，于监控视频确定每个动物舱室的活跃度变化曲线，于环境信息确定每个动物舱室的环境质量变化曲线，于活跃度变化曲线确定出活跃度达到预设活跃度阈值的目标舱室，于环境质量变化曲线以及活跃度变化曲线判断目标舱室中是否存在异常舱室，存在异常舱室，则控制通风装置对异常舱室进行通风。本申请具有便于及时发现存在异常的舱室并对异常的舱室进行环境的改善处理的效果。

本发明授权一种基于多模态的实验室环境的监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态的实验室环境的监测方法，其特征在于，包括：获取预设历史时间段的实验室内每个动物舱室的环境信息以及每个动物舱室的监控视频，所述环境信息包括温度变化曲线、湿度变化曲线以及含氧量变化曲线；基于所述监控视频确定每个动物舱室的活跃度变化曲线；基于所述环境信息确定每个动物舱室的环境质量变化曲线；基于所述活跃度变化曲线确定出活跃度达到预设活跃度阈值的目标舱室；基于所述环境质量变化曲线以及所述活跃度变化曲线判断所述目标舱室中是否存在异常舱室；若存在异常舱室，则控制通风装置对所述异常舱室进行通风； 所述基于所述监控视频确定每个动物舱室的活跃度变化曲线，包括：将任一动物舱室的监控视频按照预设间隔分割成多个子视频段；从每个子视频段中确定出所述任一动物舱室内每个动物的腿部特征、鼻尖特征以及身体中心点特征；确定所述腿部特征的第一运动轨迹、鼻尖特征的第二运动轨迹以及身体中心点特征的第三运动轨迹；基于每个子视频段确定每个动物的鼻尖特征位于所述任一动物舱室的侧壁上的次数和频率；基于所述第一运动轨迹、第二运动轨迹、第三运动轨迹、次数和频率确定每个动物在每个子视频段中的活跃度；对每个子视频段内每个动物的活跃度求平均值得到每个子视频段对应的子活跃度；基于所述子活跃度生成任一动物舱室的活跃度变化曲线；所述基于所述第一运动轨迹、第二运动轨迹、第三运动轨迹、次数和频率确定每个动物在每个子视频段中的活跃度，包括：确定所述第一运动轨迹与第二运动轨迹的总长度；确定所述总长度与第三运动轨迹的长度的乘积，所述乘积表征每个动物的运动状态特征值；基于所述次数和频率确定每个动物的焦躁特征值；基于所述运动状态特征值和焦躁特征值确定每个动物在内个子视频段中的活跃度。

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