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龙图腾网获悉珠海博杰电子股份有限公司申请的专利碳带缠绕成型机构、碳盒组装设备及缠绕成型方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119590854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411784892.9，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权碳带缠绕成型机构、碳盒组装设备及缠绕成型方法是由钟卓超;阳斌;董争武;敖俊;李永业;张智力;廖玉雄;许良杰;冼书豪;柯柳花;李志设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本碳带缠绕成型机构、碳盒组装设备及缠绕成型方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种碳带缠绕成型机构、碳盒组装设备及缠绕成型方法，该碳带缠绕成型机构包括第一机械手、第二机械手、缠绕模组和成型模组。第一机械手上安装有第一夹爪和第二夹爪；缠绕模组包括下针板、第一升降组件和第二升降组件，下针板上安装有碳带固定柱、回收器固定柱和多个针套，第一升降组件驱动碳带固定柱和回收器固定柱升降，第二升降组件驱动针套升降；第二机械手上安装有第三夹爪和第四夹爪；成型模组包括上针板和第三升降组件，上针板的底部设置有多个成型针，多个成型针的分布位置与多个针套的分布位置相适配，第三升降组件驱动成型针升降。能够将碳带卷和碳带回收器自动缠绕成型并组装到碳盒中，提高组装质量和组装效率。

本发明授权碳带缠绕成型机构、碳盒组装设备及缠绕成型方法在权利要求书中公布了：1.一种碳带缠绕成型机构，其特征在于，包括： 第一机械手（100），所述第一机械手（100）上安装有第一夹爪（110）和第二夹爪（120）； 缠绕模组（200），所述缠绕模组（200）包括下针板（210）、第一升降组件（220）和第二升降组件（230），所述下针板（210）上安装有碳带固定柱（211）、回收器固定柱（212）和多个针套（213），所述第一升降组件（220）用于驱动所述碳带固定柱（211）和所述回收器固定柱（212）的升降，所述第二升降组件（230）用于驱动所述针套（213）的升降，所述第一夹爪（110）用于夹取碳带卷（510）放到所述碳带固定柱（211）上，所述第二夹爪（120）用于夹取碳带回收器（520）并带着所述碳带回收器（520）环绕所述下针板（210）一圈，使所述碳带卷（510）中的碳带（511）被拉出一段并缠绕在所述针套（213）上，缠绕后将所述碳带回收器（520）放到所述回收器固定柱（212）上； 第二机械手（300），所述第二机械手（300）上安装有第三夹爪（310）和第四夹爪（320），所述第三夹爪（310）用于从碳带固定柱（211）上夹取碳带卷（510），所述第四夹爪（320）用于从回收器固定柱（212）上夹取碳带回收器（520）； 成型模组（400），所述成型模组（400）包括上针板（410）和第三升降组件（420），所述上针板（410）安装在所述第二机械手（300）上，所述上针板（410）位于所述第四夹爪（320）的一侧，所述上针板（410）的底部设置有多个成型针（411），所述多个成型针（411）的分布位置与所述多个针套（213）的分布位置相适配，所述第三升降组件（420）驱动所述成型针（411）升降； 其中，所述缠绕模组（200）位于所述第一机械手（100）和所述第二机械手（300）之间； 所述第一机械手（100）上还安装有第一旋转驱动件（130），所述第一旋转驱动件（130）的输出端与所述第二夹爪（120）相连，所述第一旋转驱动件（130）用于驱动所述第二夹爪（120）旋转；所述针套（213）设置有针孔（214），所述针孔（214）的直径大于所述成型针（411）的直径；所述下针板（210）设置有多个通孔，所述针套（213）穿设于所述通孔；所述第二机械手（300）上还安装有第二旋转驱动件（330）和支撑板（340），所述第二旋转驱动件（330）位于所述支撑板（340）上，所述第二旋转驱动件（330）的输出端与所述第四夹爪（320）相连，所述第二旋转驱动件（330）用于驱动所述第四夹爪（320）旋转；所述上针板（410）通过一连接板（350）安装在所述支撑板（340）下面。

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