威海广泰空港设备股份有限公司李文轩获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉威海广泰空港设备股份有限公司申请的专利电动牵引车驱动电机系统控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119590441B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411768701.X，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权电动牵引车驱动电机系统控制方法是由李文轩;肖飞;马秀兰;董方;盛团结设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本电动牵引车驱动电机系统控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动牵引车驱动电机系统控制方法，实时采集驱动电机转速ωm[n]和输出扭矩T[n]，计算出n时刻整车加速度a[n]和整车牵引力F[n]，根据整车加速度a[n]和整车牵引力F[n]计算得出n时刻整备质量估算值M*[n]和行驶阻力估算值F*L[n]，将整备质量估算值和行驶阻力估算值引入驱动电机控制回路的开环传递函数Gs中，本发明具有能够削弱牵引质量和行驶阻力变化带来的影响、保证加速特性一致性等优点。
本发明授权电动牵引车驱动电机系统控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电动牵引车驱动电机系统控制方法，其特征在于： 步骤S1：实时采集驱动电机转速ωm[n]和输出扭矩T[n]，计算出n时刻整车加速度a[n]和整车牵引力F[n]，根据整车加速度a[n]和整车牵引力F[n]计算得出n时刻整备质量估算值M*[n]和行驶阻力估算值F*L[n]； 步骤S2：将整备质量估算值和行驶阻力估算值引入驱动电机控制回路的开环传递函数Gs中； 具体方法为： 整车驱动系统中速度调节器采用PI调节器，PI调节器的传递函数为Kp+Kis，Kp为比例增益，Ki为积分系数，引入整备质量估算值M*与整车空载质量Mmin，两者比值对PI调节器输出值进行调整； 电机输出扭矩与整车驱动力转换系数KT已知，引入估算行驶阻力值F* L，经KT折算后得出阻力扭矩T* L； 驱动电机系统给定转矩指令TG增加阻力扭矩T* L； 驱动电机系统给定转矩指令TG与实际输出扭矩T的传递函数为11+sTm，Tm为电机扭矩响应时间常数； 整车实际总质量为M； 行驶阻力实际值为FL； 得出开环传递函数Gs=Kp+Kis*M*Mmin+T* L1+sTm*KT-FLMs。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人威海广泰空港设备股份有限公司，其通讯地址为：264200 山东省威海市环翠区黄河街16号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号