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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种挖掘机半物理仿真平台用液压加载系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119412409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411758388.1，技术领域涉及：F15B19/00；该发明授权一种挖掘机半物理仿真平台用液压加载系统是由肖刚;王承震;吉鑫浩;谢海波;杨华勇设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挖掘机半物理仿真平台用液压加载系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种挖掘机半物理仿真平台用液压加载系统，包括加载泵组、合流切换阀组、动臂联加载阀组、斗杆联加载阀组、铲斗联加载阀组、回转联加载阀组、流量检测组件、压力检测组件、多路阀和挖掘机动力单元；多路阀各联进油口通过挖掘机动力单元提供进油，动臂联、斗杆联、铲斗联回油口流量通过加载泵组提供油源，由加载阀组模拟加载负载压力，通过各加载阀组调速阀控制回油量及回油背压，回转联通过回转加载阀组控制回油量及模拟回转负载。本发明采用多泵组加载，加载流量范围大，通用性强，且无需安装及更换执行油缸及执行马达，可操作性强；本发明中动臂联、斗杆联、铲斗联的进、回油流量及压力均独立加载，不受油缸两腔面积比限制。

本发明授权一种挖掘机半物理仿真平台用液压加载系统在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机半物理仿真平台用液压加载系统，其特征在于，包括加载泵组1、合流切换阀组2、动臂联加载阀组3、斗杆联加载阀组4、铲斗联加载阀组5、回转联加载阀组6、流量检测组件7、压力检测组件8、多路阀9和挖掘机动力单元10； 所述加载泵组1包括七组电控变排量柱塞泵及一组先导齿轮泵1.8；所述电控变排量柱塞泵通过调节泵上比例阀改变泵流量，所述电控变排量柱塞泵的出口均接有单向阀，防止油液向泵回流，所述先导齿轮泵1.8用来提供所述电控变排量柱塞泵所需的先导压力油； 所述合流切换阀组2包括六组插装式电控截止阀，用于将所述加载泵组1中的两相邻泵出口导通或截止； 所述动臂联加载阀组3安装在所述合流切换阀组2和流量检测组件7之间，包括三组比例溢流阀、一组比例调速阀、一组电磁换向阀、两组单向阀，用于控制动臂联调速回路旁通压力及所述多路阀9的动臂联对应的A1、B1口的加载压力及流量； 所述斗杆联加载阀组4也包括三组比例溢流阀、一组比例调速阀、一组电磁换向阀、两组单向阀，用于控制斗杆联调速回路旁通压力及所述多路阀9的斗杆联对应的A2、B2口的加载压力及流量； 所述铲斗联加载阀组5也包括三组比例溢流阀、一组比例调速阀、一组电磁换向阀、两组单向阀，用于控制铲斗联调速回路旁通压力及所述多路阀9的铲斗联对应的A3、B3口的加载压力及流量； 所述回转联加载阀组6包括两组比例溢流阀、一组比例调速阀和一组单向阀组，用于控制回转联旁通压力及所述多路阀9的回转联对应的A4、B4口的加载压力及流量； 所述流量检测组件7包括七组流量计，分别用于检测所述多路阀9的动臂联对应的A1、B1口、所述多路阀9的斗杆联对应的A2、B2口、所述多路阀9的铲斗联对应的A3、B3口的流量，以及所述回转联的回油口流量； 所述压力检测组件8包括八组压力传感器，分别用于检测所述多路阀9的动臂联对应的A1、B1口、所述多路阀9的斗杆联对应的A2、B2口、所述多路阀9的铲斗联对应的A3、B3口、所述多路阀9的回转联对应的A4、B4口的压力。

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