哈尔滨工程大学王豪获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种仿生鱼及其监测基站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119551131B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411754126.8，技术领域涉及：B63B1/32；该发明授权一种仿生鱼及其监测基站是由王豪;文睿;李国瑞;张乾;孙振翔设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生鱼及其监测基站在说明书摘要公布了：本发明提出了一种仿生鱼及其监测基站，属于深海探测领域。解决传统水下航行器对海底生态系统进行探测时会对原位生态系统造成较大扰动的问题。一种仿生鱼，包括：仿生外壳，为流线型空腔壳体；推进组件，设置在仿生外壳内部，用于推动所述仿生外壳的移动；角度调节组件，设置在所述仿生外壳上，用于改变所述仿生外壳的移动角度；第一保压组件，设置在所述仿生外壳上，通过海水流入内部改变所述仿生外壳内部压强；第二保压组件，设置在所述仿生外壳上，受到海水挤压对所述仿生外壳保压。它主要用于深海探测。
本发明授权一种仿生鱼及其监测基站在权利要求书中公布了：1.一种仿生鱼，其特征在于，包括：仿生外壳9，为流线型空腔壳体；推进组件，设置在仿生外壳9内部，用于推动所述仿生外壳9移动；角度调节组件，设置在所述仿生外壳9上，用于改变所述仿生外壳9的移动角度；第一保压组件，设置在所述仿生外壳9上，通过海水流入内部改变所述仿生外壳9内部压强；第二保压组件，设置在所述仿生外壳9上，受到海水挤压对所述仿生外壳9保压； 所述仿生外壳9包括鱼身907，所述鱼身907内部为空腔，且空腔充满介质，所述第一保压组件设置在鱼身907一端用于调节所述空腔内部压强，所述第二保压组件设置在鱼身907外部并与所述空腔连通； 所述第一保压组件包括变形罩927和保压壳908，所述变形罩927设置在所述鱼身907上和所述空腔连通，所述保压壳908的一端设置在鱼身907上包裹变形罩927，所述保压壳908和变形罩927间形成储水腔，所述储水腔和外界连通，所述保压壳908的另一端设有鱼头911。
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