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龙图腾网获悉浙江金讯智能科技有限公司申请的专利用于数控加工面齿轮的刀具路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119620684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411747738.4，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权用于数控加工面齿轮的刀具路径规划方法及系统是由金哲;菅野正之;金成哲;赵成浩设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于数控加工面齿轮的刀具路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了用于数控加工面齿轮的刀具路径规划方法及系统，属于齿轮加工技术领域，解决了现有方法未考虑并引入多组刀具干涉和路径优化约束，刀具干涉和路径不合理导致加工过程中频繁的停顿和调整的问题，方法包括基于待加工齿轮参数确定待加工齿轮加工模式，对铣削刀具干涉路径进行检测调整，输出一次调整后的一次调整路径，调整铣削刀具的铣削姿态，输出二次调整后的二次调整路径；本发明通过路径计算算法确定多头刀组中铣削刀具的初始加工路径，得到铣削刀具不发生干涉的最优路径。保证了铣削刀具的铣削精度，避免了加工时多组铣削刀具之间发生碰撞或干涉，提高了铣削刀具的效率。

本发明授权用于数控加工面齿轮的刀具路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.用于数控加工面齿轮的刀具路径规划方法，其特征在于，所述用于数控加工面齿轮的刀具路径规划方法包括： 获取待加工齿轮参数，基于待加工齿轮参数确定待加工齿轮加工模式，其中，待加工齿轮参数包括齿轮模数、齿牙数、压力角、齿宽、槽口径； 加载待加工齿轮参数，基于待加工齿轮参数建立三维仿真模型，确定三维仿真模型坐标系，基于待加工齿轮加工模式确定多头刀组在三维仿真模型坐标系下的初始刀位点； 获取多头刀组中铣削刀具在三维仿真模型坐标系下的初始刀位点，基于路径计算算法确定多头刀组中铣削刀具的初始加工路径； 整合至少一组铣削刀具的初始加工路径，形成组合加工路径，对铣削刀具干涉路径进行检测调整，输出一次调整后的一次调整路径； 基于路径优化算法对一次调整路径进行二次调整优化，调整铣削刀具的铣削姿态，输出二次调整后的二次调整路径，以二次调整路径作为刀具规划路径； 所述基于路径计算算法确定多头刀组中铣削刀具的初始加工路径的方法，具体包括： 获取铣削刀具在三维仿真模型坐标系下的初始刀位点，初始化铣削刀具的工作参数，其中，工作参数包括铣削速度、铣削进给量、铣削深度、螺旋升角； 采用时间戳对齐法进行铣削刀具与齿牙齿廓坐标系的时序匹配，将齿牙齿廓坐标系的渐开线作为铣削刀具在初始刀位点的铣削包络线； 基于路径计算算法计算铣削刀具在齿牙齿廓上的残留高度点坐标； 结合铣削刀具在齿牙齿廓上的残留高度点坐标、铣削刀具的工作参数确定更新刀位点； 结合初始刀位点、至少一组更新刀位点、铣削刀具在齿牙齿廓上的残留高度点坐标确定铣削刀具的初始加工路径； 所述铣削刀具在齿牙齿廓上的残留高度点坐标通过以下公式计算： （7） 更新刀位点坐标通过以下公式确定： （8） 其中，表示铣削深度，为螺旋升角，为铣削进给量，表示铣削速度，分别为初始刀位点在轴上的偏移量。

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