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龙图腾网获悉清华大学;广州数控设备有限公司申请的专利基于B样条曲面重构的曲面数控加工信息提取方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119575869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411740343.1，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权基于B样条曲面重构的曲面数控加工信息提取方法及装置是由王立平;李袁圣龙;李锦帆;杨洪丽;王煜天;何敏佳;彭健琼;吴世磊;李智;戴朝永设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于B样条曲面重构的曲面数控加工信息提取方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及数控系统信息处理技术领域，特别涉及一种基于B样条曲面重构的曲面数控加工信息提取方法及装置，其中，方法包括：获取曲面加工刀位点的三维空间位置信息后，进行刀位点参数化以确定刀具定位曲面的B样条曲面参数，根据全部刀位点与刀具定位曲面的偏差的平方和确定精度指标以计算回归矩阵，同时确定光顺能量指标以计算光顺能量矩阵，综合两者确定综合指标，生成曲面重构问题，通过求解该问题得到重构结构，提取曲面数控加工信息。由此，解决了相关技术中，曲面重构算法在处理无序的空间离散刀位点时，通常难以兼顾快速性、光顺性和精度要求的问题。

本发明授权基于B样条曲面重构的曲面数控加工信息提取方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于B样条曲面重构的曲面数控加工信息提取方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取至少一个曲面加工刀位点的三维空间位置信息； 基于所述三维空间位置信息对所述至少一个曲面加工刀位点进行刀位点参数化； 基于参数化后的刀位点，确定刀具定位曲面的B样条曲面参数； 基于所述B样条曲面参数，根据全部刀位点与所述刀具定位曲面的偏差的平方和确定所述刀具定位曲面的精度指标，以计算回归矩阵； 其中，所述计算回归矩阵，包括：计算每个刀位点的参数值对应的B样条基矩阵；基于所述对应的B样条基矩阵按照预设顺序重塑为对应的行向量；将所述对应的行向量纵向排列以构成所述回归矩阵； 确定所述刀具定位曲面的光顺能量指标，以计算光顺能量矩阵； 根据所述精度指标和所述光顺能量指标确定综合指标，以基于所述综合指标生成刀具定位曲面重构问题； 求解所述刀具定位曲面重构问题，以得到刀具定位曲面重构结构，提取曲面数控加工信息； 其中，所述刀具定位曲面重构问题为： ， 其中，为刀位点集矩阵，为回归矩阵，为光顺能量矩阵，为比例因子，为待求解的控制点矩阵； 其中，所述控制点矩阵的大小为。

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