华侨大学甘欣琳获国家专利权
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龙图腾网获悉华侨大学申请的专利一种用于地铁隧道拱顶下沉检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223290977U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422940192.6，技术领域涉及：B62D63/02；该实用新型一种用于地铁隧道拱顶下沉检测机器人是由甘欣琳;王小玲;肖朝昀;刘正法;邢鑫设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于地铁隧道拱顶下沉检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及隧道检测设备领域，尤其涉及一种用于地铁隧道拱顶下沉检测机器人，包括：移动车，设有立式支撑架，立式支撑架上设有监测传感器；浮动支架，与立式支撑架在竖直方向上滑动装配连接，浮动支架上设有顶撑件和触发器，触发器用于触发监测传感器；弹性件，分别与立式支撑架和浮动支架连接，弹性件用于压迫顶撑件支撑在隧道拱顶上。相较于现有的检测机器人，一方面简化了测量设备结构，降低成本，另一方面有利于提高检测效率，并且设备的通用性强，适用范围广。
本实用新型一种用于地铁隧道拱顶下沉检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于地铁隧道拱顶下沉检测机器人，其特征在于，包括： 移动车，设有立式支撑架，立式支撑架上设有监测传感器； 浮动支架，与立式支撑架在竖直方向上滑动装配连接，浮动支架上设有顶撑件和触发器，触发器用于触发监测传感器； 弹性件，分别与立式支撑架和浮动支架连接，弹性件用于压迫顶撑件支撑在隧道拱顶上。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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