四川大学郑东杰获国家专利权
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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种适用于变径钻具的检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223293714U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422945233.0，技术领域涉及：E21B47/00；该实用新型一种适用于变径钻具的检测机器人是由郑东杰;夏先治;伍剑波;夏慧;何东明;杜文波;孙磊;李攀登;万子洋设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于变径钻具的检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种适用于变径钻具的检测机器人，属于钻具检测技术领域，解决了现有的钻具检测装置不适用于检测变径钻具的问题；其具体包括丝杆机构、移动机构、探头机构和电气元件盒；丝杆机构上活动设置有移动机构和探头机构；丝杆机构上固定连接有电气元件盒；探头机构包括固定盘组件和活动盘组件；固定盘组件周围铰接有若干个呈环形阵列的磁性支撑架，每个磁性支撑架的端部均安装有探头组件；活动盘组件的边缘抵接在磁性支撑架的内侧。本实用新型中，在对变径钻具进行检测时，通过移动活动盘组件的位置驱动磁性支撑架撑开至不同的程度，因此即使钻具口径发生变化，但探头组件依然能抵接在钻具内壁并完成检测，适用于对变径钻具进行检测。
本实用新型一种适用于变径钻具的检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种适用于变径钻具的检测机器人，其特征在于：包括丝杆机构1、移动机构2、探头机构3和电气元件盒4；所述丝杆机构1上活动设置有所述移动机构2和所述探头机构3；所述丝杆机构1上固定连接有所述电气元件盒4； 所述探头机构3包括固定盘组件31和活动盘组件32，所述固定盘组件31固定连接在所述丝杆机构1上；所述固定盘组件31周围铰接有若干个呈环形阵列的磁性支撑架33，每个所述磁性支撑架33的端部均安装有探头组件34；所述活动盘组件32活动连接在所述丝杆机构1上，且所述活动盘组件32的边缘抵接在所述磁性支撑架33的内侧。
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