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龙图腾网获悉宁波斯帝尔科技有限公司申请的专利多模态交互机械臂智能任务分配与优先级管理系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119283035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411696478.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权多模态交互机械臂智能任务分配与优先级管理系统及方法是由范墨洋;周志雄;冯学文设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本多模态交互机械臂智能任务分配与优先级管理系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多模态交互机械臂智能任务分配与优先级管理系统及方法，首先，通过深度集成的语音和手势多模态交互，实现了机械臂打磨任务的实时、自然操作，相较于传统的单一控制模式，极大简化了操作复杂性。其次，动态优先级管理机制根据任务的紧急性、重要性及实时反馈灵活调整任务顺序，突破了传统固定优先级方式的局限性，确保高优先级任务即时响应，提升系统适应性。同时，本发明具备智能化的冲突检测与调解机制，实时监控任务依赖和资源占用情况，自动调整低优先级任务，避免资源竞争引发的延误，使多任务管理更加流畅。最后，系统在实时反馈基础上动态优化打磨路径和力度，以适应复杂曲面和异质材料的精密打磨，显著提升了打磨质量与效率。

本发明授权多模态交互机械臂智能任务分配与优先级管理系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种多模态交互机械臂智能任务分配与优先级管理系统，其特征在于，包括： 机械臂，用于执行打磨任务，具备多自由度运动能力，并配备打磨头和力传感器，以确保不同材质及复杂曲面条件下的精准打磨； 多模态输入设备，用于接收用户输入的语音指令和手势动作，所述多模态输入设备包括： 麦克风，用于接收用户的语音指令，以创建、调度和管理任务； 摄像头，用于捕捉用户的手势动作，以调整机械臂的打磨姿态； 多模态交互算法模块，用于解析所述多模态输入设备接收的语音和手势输入，并将其转换为机械臂的操作命令； 任务管理单元，用于创建、调整和管理打磨任务，包括任务优先级设置、冲突检测及任务调度，其中所述任务管理单元包括： 任务创建模块，用于接收语音或手势输入生成新的打磨任务； 优先级管理模块，用于根据任务的紧急性、重要性和依赖关系动态调整任务的优先级； 任务调度模块，用于基于优先级管理结果动态调整任务执行顺序； 优先级决策单元，用于在任务优先级变化或任务冲突发生时进行实时决策，所述优先级决策单元包括： 冲突检测模块，用于实时监控任务队列中任务依赖关系和资源占用情况； 实时调解模块，用于在任务冲突发生时根据优先级自动调整任务顺序； 决策反馈机制，用于向用户反馈冲突检测结果和调解状态。

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