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龙图腾网获悉中南大学申请的专利多梯级多线船-闸协同调度方法、系统、终端及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119623974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411690469.2，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权多梯级多线船-闸协同调度方法、系统、终端及介质是由季彬;吴梓芸设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本多梯级多线船-闸协同调度方法、系统、终端及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多梯级多线船‑闸协同调度方法、系统、终端及介质，应用了MOEAD分解技术，将多梯级多线船‑闸协同调度问题分成几个标量子问题；在每个子问题中，设计了一个包含三个模块的交互式求解过程：船舶‑闸次分配、闸室排档和闸次调度，分别采用大邻域搜索算法、多重最佳排船算法及关键路径法进行求解；在迭代过程中，当前的帕累托前沿将通过外部非支配解集EP来维持。最终输出非支配解集EP中的解与其对应的解决方案，并以此进行船‑闸协同调度。本发明能够解决更具一般性船闸结构的多梯级多线船‑闸协同调度问题，同时考虑闸室排档与船舶航速优化，为缓解内河航道的通行压力提供可行策略。

本发明授权多梯级多线船-闸协同调度方法、系统、终端及介质在权利要求书中公布了：1.一种多梯级多线船-闸协同调度方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：获取船舶信息及船闸的属性信息； S2：构建最小化船舶等待时间和船舶总燃油消耗的目标函数； S3：生成权重向量种群{λ1，λ2，...，λN}，每个权重向量λi对应一个子问题；对每个子问题生成初始化解，得到初始解种群X＝{X1，X2，...，XN}，解种群中每个解描述了船舶与闸次分配信息；并初始化参考点和一个对当前种群中的帕累托最优解进行记录的外部非支配解集EP； S4：遍历解种群X中的每个子问题，对每个子问题包含的解Xp，采用基于禁忌表的破坏算子与切比雪夫罚数插入算子对船舶与闸次的分配关系进行搜索重构，通过破坏与修复操作得到新解，然后检测所得新解中的船舶-闸次分配方案是否满足闸室排档约束，满足约束则记录该新解中各船舶在各闸室的停泊位置；对可行的新解X′p，采用基于三角分布的关键路径法对船舶每个阶段的航速与闸次的开启时间进行决策；得到船舶离开船闸系统的时间与船舶在船闸系统内各个阶段的航速，进而计算得到船舶总停留时间与船舶总燃油消耗； S5：判断每个子问题所得新解X′p是否被接受，被接受的新解将称为该子问题目前的最新解每个子问题的最新解都与它的邻居解进行比较，进行邻居解的更新，得到新的解种群，并更新非支配解集EP和参考点； S6：循环执行步骤S4～S5，直至满足迭代终止条件，输出非支配解集EP中的解与其对应的解决方案，并以此进行船-闸协同调度。

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