买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东快车科技股份有限公司申请的专利用于载人无人机出行的出行订单推荐方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119668280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411692401.8，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权用于载人无人机出行的出行订单推荐方法和系统是由何灌昌设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于载人无人机出行的出行订单推荐方法和系统在说明书摘要公布了：本申请涉及载人无人机飞行控制领域，公开了一种用于载人无人机出行的出行订单推荐方法和系统，方法包括：通过用户设备获取用户通过载人无人机出行的起点和终地，确定载人无人机飞行的多个组合线路，每个组合线路包括载人无人机飞行的多个子线路；根据每个子线路的三维避障指数和线路拥塞指数，确定每个子线路的避障复杂度；将每个组合线路对应的多个子线路的避障复杂度求和，作为每个组合线路的避障总复杂度；将多个组合线路和每个组合线路对应的避障总复杂度发送至用户设备，将多个组合线路按照多个组合线路对应的避障总复杂度从低到高的顺序在用户设备上显示供用户选择。本申请能够高效、科学地对无人机的组合飞行路线规划。

本发明授权用于载人无人机出行的出行订单推荐方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于载人无人机出行的出行订单推荐方法，其特征在于，所述方法包括： 通过用户设备获取用户通过载人无人机出行的起点和终地，确定载人无人机飞行的多个组合线路，每个组合线路包括载人无人机飞行的多个子线路； 根据每个子线路的三维避障指数和线路拥塞指数，确定每个子线路的避障复杂度；将每个组合线路对应的多个子线路的避障复杂度求和，作为每个组合线路的避障总复杂度；其中，三维避障指数用于表征载人无人机在子线路上飞行的三维避障难度，线路拥塞指数用于表征载人无人机在子线路上飞行的线路拥塞难度； 将多个组合线路和每个组合线路对应的避障总复杂度发送至用户设备，将多个组合线路按照多个组合线路对应的避障总复杂度从低到高的顺序在用户设备上显示供用户选择； 根据每个子线路的三维避障条件和线路拥塞条件，确定每个子线路的避障复杂度，包括： 获取用户通过载人无人机出行的时间段内的出行气象条件； 当出行气象条件符合第一出行气象条件时，将每个子线路的三维避障指数和第一三维避障指数权重的乘积、线路拥塞指数和第一线路拥塞指数权重的乘积求和，作为每个子线路的避障复杂度；当出行气象条件符合第二出行气象条件时，将每个子线路的三维避障指数和第二三维避障指数权重的乘积、线路拥塞指数和第二线路拥塞指数权重的乘积求和，作为每个子线路的避障复杂度； 所述方法还包括： 获取每个组合线路的多个子线路对应的起降节点、安全备降节点和安全备降节点对应的区域避障指数；其中，起降节点为子线路的起点或终点，安全备降节点为子线路沿线的安全备降区域，区域避障指数用于表征子线路上的载人无人机飞行到安全备降节点的线路对应的避障难度； 确定每个子线路的起降节点和安全备降节点的节点分布特征，当节点分布特征符合预设节点分布条件时，确定每个子线路和安全备降节点之间的总备降距离，并确定每个子线路的总备降距离和安全备降节点对应的区域避障指数的乘积，作为安全备降指数； 根据每个组合线路的多个子线路分别对应的安全备降指数的和，确定每个组合线路分别对应的第一梯度的飞行保险等级，并根据每个组合线路分别对应的第一梯度的飞行保险等级，对每个组合线路分别推荐第一梯度的飞行保险等级对应的飞行保险；其中，不同的第一梯度的飞行保险等级对应的飞行保险的保险金额不同。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东快车科技股份有限公司，其通讯地址为：528400 广东省中山市小榄镇广源南路40号之小榄镇科技创业中心之403室,增设一处经营场所,具体为:1、中山市小榄镇文化路71号A幢二层205-9；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。