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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种基于Hu不变矩的MIM齿轮轴特征识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119672356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411696428.4，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种基于Hu不变矩的MIM齿轮轴特征识别方法及装置是由孔炎;柳玉起;章志兵设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Hu不变矩的MIM齿轮轴特征识别方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于Hu不变矩的MIM齿轮轴特征识别方法及装置，所述方法包括获取待测齿轮的数字模型，其中，所述数字模型包括主齿形面；基于所述主齿形面的特征信息，构建识别坐标系，其中，所述特征信息包括所述主齿形面的法线方向、齿形区域中点以及圆心；根据所述识别坐标系和预设截面，截取包容核平面集，其中，所述包容核平面集包括若干张包容核图像；基于缩放后的Hu不变矩算法，获取包容核图像的缩放Hu不变矩；对比所述包容核平面集内所有包容核图像的缩放Hu不变矩，并进行包容核特征识别。本发明有助于提升齿轮轴特征识别结果的鲁棒性。

本发明授权一种基于Hu不变矩的MIM齿轮轴特征识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于Hu不变矩的MIM齿轮轴特征识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待测齿轮的数字模型，其中，所述数字模型包括主齿形面； 基于所述主齿形面的特征信息，构建识别坐标系，其中，所述特征信息包括所述主齿形面的法线方向、齿形区域中点以及圆心； 根据所述识别坐标系和预设截面，截取包容核平面集，其中，所述包容核平面集包括若干张包容核图像； 基于缩放后的Hu不变矩算法，获取所述包容核图像的缩放Hu不变矩； 所述获取所述包容核图像的缩放Hu不变矩，具体包括： 获取所述主齿形面的三角网格，其中，所述三角网格包括若干个三角节点坐标； 对所述包容核图像进行区域分割，以使所述包容核图像形成M×N个图像子块； 基于所述识别坐标系和所述图像子块，获取所述图像子块的平面节点坐标； 根据所述三角节点坐标和所述平面节点坐标，获取所述三角网格与所述包容核图像的映射关系，其中，所述映射关系包括缩放因子； 基于所述缩放因子，依次计算所述包容核图像的缩放Hu不变矩； 所述基于所述缩放因子，依次计算所述包容核图像的缩放Hu不变矩，具体包括： 获取所述包容核图像二维分布函数的p+q阶原点矩； 对所述包容核图像二维分布函数的p+q阶原点矩以缩放因子进行缩放，以获取i阶缩放Hu不变矩； 对比所述包容核平面集内所有包容核图像的缩放Hu不变矩，并进行包容核特征识别。

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