河北北浩电气科技有限公司蔚龙获国家专利权
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龙图腾网获悉河北北浩电气科技有限公司申请的专利一种用于机械臂精度的三轴测量装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223295343U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422865136.0，技术领域涉及：G01B5/00；该实用新型一种用于机械臂精度的三轴测量装置是由蔚龙;卢云龙设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于机械臂精度的三轴测量装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工业机器人工装检具技术领域，且公开了一种用于机械臂精度的三轴测量装置，包括检测底座，检测底座为三组矩形板以一百二十度角分布形成的三角板，检测底座的每个角端均固定安装有安装底座，三组安装底座通过可弯折转向的支撑部件分别固定安装有第一千分表、第二千分表和第三千分表，第一千分表、第二千分表和第三千分表的测量端呈X、Y和Z轴分布。本实用新型中，可以调节测量用的三维坐标原点的水平高度，还能调节水平方向上的位置，从而加大测量用的三维坐标初始位置可调节范围，为测量多角度工况的机械臂精度提供支持，避免因机械臂转向齿轮局部磨损导致的只在某个方向上精度误差无法被测量的问题。
本实用新型一种用于机械臂精度的三轴测量装置在权利要求书中公布了：1.一种用于机械臂精度的三轴测量装置，其特征在于：包括检测底座1，检测底座1为三组矩形板以一百二十度角分布形成的三角板，所述检测底座1的每个角端均固定安装有安装底座2，三组所述安装底座2通过可弯折转向的支撑部件分别固定安装有第一千分表6、第二千分表7和第三千分表8，所述第一千分表6、所述第二千分表7和所述第三千分表8的测量端呈X、Y和Z轴分布，所述可弯折转向的支撑部由第一支撑杆3和第二支撑杆4组成，所述第一支撑杆3与安装底座2之间通过第一球头12活动连接，所述第一支撑杆3能够以第一球头12为中心在安装底座2上进行多角度转动，所述第二支撑杆4通过第二球头14与检测安装杆5活动连接，所述检测安装杆5能够以第二球头14为中心在检测安装杆5上进行多角度转动，所述第一支撑杆3和第二支撑杆4之间通过折叠转向头13活动连接，所述第二支撑杆4可以折叠转向头13的轴线为中心改变与第一支撑杆3之间的夹角。
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