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龙图腾网获悉中国人民解放军96921部队申请的专利一种盘式机械转向系统无线遥控装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223290931U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422848990.6，技术领域涉及：B62D1/28；该实用新型一种盘式机械转向系统无线遥控装置是由于子航;于军飞设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种盘式机械转向系统无线遥控装置在说明书摘要公布了：一种盘式机械转向系统无线遥控装置，包括步进电机控制电路和转向驱动机构两部分，其目的在于以车辆指挥员操作无线遥控装置控制转向代替驾驶员操作方向盘控制转向；所述步进电机控制电路包括无线遥控器、无线信号接收器、单片机、步进电机驱动器、步进电机、开关稳压电源和导线；所述转向驱动机构包括刚性骨架（17）及安装其上的步进电机（5）、主动齿轮（13）、被动齿轮（14）、驱动轴（16）、离合手柄（18）、定位插销（19）、A轴承（20）、B轴承（21）、C轴承（22）、D轴承（23）和外壳，所述刚性骨架（17）通过轴承安装于转向轴（15），并在其外侧安装固定杆就近固定于驾驶舱。

本实用新型一种盘式机械转向系统无线遥控装置在权利要求书中公布了：1.一种盘式机械转向系统无线遥控装置，包括步进电机控制电路和转向驱动机构两部分，其特征是：所述步进电机控制电路包括无线遥控器（1）、无线信号接收器（2）、单片机（3）、步进电机驱动器（4）、步进电机（5）、开关稳压电源（6）和导线，所述无线遥控器（1）控制面板上设置电源开关（7）、电源指示灯（8）、启停控制开关（9）、转向控制手柄（10），所述无线遥控器（1）内部装可充电电池为其供电、外部安装遥控器天线（11），所述无线信号接收器（2）的引脚RX、TX分别接所述单片机（3）的引脚TXD、RXD，所述无线信号接收器（2）由引脚V+、GND通过所述开关稳压电源（6）供电，所述单片机（3）的引脚P1.0、P1.1、P1.2分别接所述步进电机驱动器（4）的引脚PUL-、DIR-、EN-，所述单片机（3）由引脚Vcc、Vss通过所述开关稳压电源（6）供电，所述步进电机驱动器（4）的引脚PUL+、DIR+、EN+接所述单片机（3）的直流电压输出端，所述步进电机驱动器（4）的引脚A+、A-、B+、B-分别接所述步进电机（5）的对应端口，所述步进电机驱动器（4）由引脚V+、GND通过所述开关稳压电源（6）供电，所述开关稳压电源（6）由车辆蓄电池供直流电；所述转向驱动机构包括刚性骨架（17）及安装其上的步进电机（5）、主动齿轮（13）、被动齿轮（14）、驱动轴（16）、离合手柄（18）、定位插销（19）、A轴承（20）、B轴承（21）、C轴承（22）、D轴承（23）和外壳，所述刚性骨架（17）由4块金属板焊接成矩形框并通过所述C轴承（22）和D轴承（23）连接于转向轴（15），所述刚性骨架（17）外侧安装固定杆就近固定于驾驶舱，所述C轴承（22）和D轴承（23）的轴承外圈分别与所述刚性骨架（17）上的轴承孔过盈配合并分别用内外两个轴承盖进行轴向定位，所述C轴承（22）和D轴承（23）的轴承内圈分别与所述转向轴（15）过盈配合并分别用内外两个轴用挡圈进行轴向定位，所述被动齿轮（14）通过半圆键周向定位和两个轴用挡圈轴向定位固连于所述转向轴（15）上，所述步进电机（5）通过法兰安装在所述刚性骨架（17）上通过联轴器驱动所述驱动轴（16），所述驱动轴（16）为花键轴、上端通过联轴器接所述步进电机（5）、下端通过所述B轴承（21）安装于所述刚性骨架（17），所述B轴承（21）的轴承外圈与所述刚性骨架（17）上的轴承孔过盈配合并用内外两个轴承盖进行轴向定位，所述B轴承（21）的轴承内圈与所述驱动轴（16）过盈配合并用内外两个轴用挡圈进行轴向定位，所述主动齿轮（13）内孔为花键孔与所述驱动轴（16）的花键相配合并能轴向滑动，所述A轴承（20）内圈与所述主动齿轮（13）轮毂下端过盈配合并用轴用挡圈进行轴向定位，所述A轴承（20）外圈安装所述离合手柄（18），所述离合手柄（18）的上下操作运动由所述刚性骨架（17）的导向孔导向并在到达分离或结合位置后由所述定位插销（19）插入所述离合手柄（18）上的分离定位销孔或结合定位销孔进行定位，所述步进电机（5）、所述B轴承（21）、所述C轴承（22）、所述D轴承（23）的安装位置必须保证所述转向轴（15）和所述驱动轴（16）平行度符合要求并使所述主动齿轮（13）与所述被动齿轮（14）啮合间隙符合要求。

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