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龙图腾网获悉安徽工业大学申请的专利一种仿人机器人足部连杆缓冲装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411662223.4，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权一种仿人机器人足部连杆缓冲装置是由高文斌;陈永恒;丁罕宇设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿人机器人足部连杆缓冲装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仿人机器人足部连杆缓冲装置，涉及机器人技术领域，包括前脚掌板、上脚掌板、脚底板；本发明在上脚掌板相对于前脚掌板的转动角度不断减小使得前脚掌弹簧压缩，或上脚掌板相对于脚底板的转动角度不断减小使得上脚掌弹簧压缩，此时前脚掌板、上脚掌板或脚底板产生的震动、机械冲击会传递到前脚掌弹簧或上脚掌弹簧上，前脚掌弹簧或上脚掌弹簧通过自身的弹性变形吸收了大部分的冲击能量，就像一个能量储存器一样，根据胡克定律，冲击能量越大，前脚掌弹簧或上脚掌弹簧的压缩量就越大，从而将瞬间的巨大冲击力转化为前脚掌弹簧上脚掌弹簧的弹性势能，避免了冲击力直接传递到机器人主体，减少了震动对机器人的影响。

本发明授权一种仿人机器人足部连杆缓冲装置在权利要求书中公布了：1.一种仿人机器人足部连杆缓冲装置，其特征在于：包括前脚掌板1、上脚掌板8、脚底板11和转轴，所述脚底板11的一侧通过转轴与前脚掌板1和上脚掌板8转动连接，转轴的两端通过轴承座固定安装在前脚掌板1的顶部； 所述前脚掌板1的一侧为圆弧状，所述前脚掌板1的顶部通过轴承转动连接有前脚掌连杆2，所述上脚掌板8的顶部一体形成有前脚掌安装座3，所述前脚掌安装座3的侧面固定安装有前脚掌导杆4，所述前脚掌导杆4的数量为两个，所述前脚掌导杆4的表面活动套接有前脚掌导杆滑块5，两个所述前脚掌导杆滑块5之间固定安装有前脚掌导杆滑块固定块6，所述前脚掌导杆滑块固定块6通过轴承与前脚掌连杆2的一端转动连接，所述前脚掌导杆4的表面活动套接有前脚掌弹簧7； 所述脚底板11的顶部一体形成有上脚掌安装座12，所述上脚掌安装座12侧面固定安装有上脚掌导杆13，所述上脚掌导杆13的数量为两个，所述上脚掌导杆13的表面活动套接有上脚掌导杆滑块14，两个所述上脚掌导杆滑块14之间固定安装有上脚掌导杆滑块固定块15，所述上脚掌板8的底部固定安装有推动块18，所述推动块18的底部通过轴承转动连接有推进连杆9，所述推进连杆9与上脚掌导杆滑块固定块15的侧面转动连接，所述上脚掌导杆13的表面活动套接有上脚掌弹簧16。

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