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龙图腾网获悉东莞市旺晶科技有限公司申请的专利一种夹持效果好的码垛机器人用夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223291830U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422784640.8，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种夹持效果好的码垛机器人用夹具是由陈建宇设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹持效果好的码垛机器人用夹具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及码垛机器人技术领域，一种夹持效果好的码垛机器人用夹具，包括基座、夹爪和缓冲机构，四组夹爪呈环状等距分布在基座的底部边缘位置，且夹爪的顶端与基座铰接，缓冲机构呈倾斜安装在夹爪的内侧；基座的底部设有四个围绕基座中心呈散射状分布的铰接座A，铰接座A与基座通过螺丝固定连接，单个铰接座A的一侧均设有铰接座B，铰接座B呈垂直安装在基座的底部边缘位置，其单个夹爪由力臂A、力臂B、防脱爪依次铰接而成，夹爪具备三个旋转结点，因此具备更高的自由度，整体采用四组夹爪围绕中心位置呈环状分布，使其具备更强的抓取稳定性和适应性，能够对更多类型的物料进行抓取作业。

本实用新型一种夹持效果好的码垛机器人用夹具在权利要求书中公布了：1.一种夹持效果好的码垛机器人用夹具，其特征在于：包括基座1、夹爪2和缓冲机构3，四组所述夹爪2呈环状等距分布在基座1的底部边缘位置，且所述夹爪2的顶端与基座1铰接，所述缓冲机构3呈倾斜安装在夹爪2的内侧； 所述基座1的底部设有四个围绕基座1中心呈散射状分布的铰接座A11，所述铰接座A11与基座1通过螺丝固定连接，单个所述铰接座A11的一侧均设有铰接座B12，所述铰接座B12呈垂直安装在基座1的底部边缘位置； 所述夹爪2包括力臂A21、力臂B22和防脱爪23，所述力臂A21的顶端与铰接座A11铰接，所述力臂B22的顶端与力臂A21的底端铰接，所述防脱爪23的顶端与力臂B22的底端铰接； 所述缓冲机构3包括套筒31、活塞杆32、微型阻尼弹簧33和缓冲垫34，若干个所述套筒31呈倾斜安装在力臂A21的内侧，所述活塞杆32的一端嵌入设置在套筒31的内部，并与所述套筒31滑动连接，所述微型阻尼弹簧33嵌入安装在活塞杆32与套筒31之间，所述缓冲垫34安装在若干根活塞杆32的末端位置。

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